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龙图腾网获悉川联科技集团有限公司申请的专利一种夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998446U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520607446.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种夹持机构是由陶琴;蔡道凯设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹持机构，涉及紧固件废料夹持技术领域，根据夹持废料的形状或种类不同，也需要对弧形夹板进行拆卸或安装，因此需要工作人员找取对应的拆装工具，其拆装流程较为耗时，同时零件存在易滚动丢失的问题。本实用新型包括机座、伸缩臂、夹具部和安装部，所述安装部包括设置在标准夹板内侧壁上的弧形夹板、固设在该弧形夹板外部两侧的侧板、固设在侧板靠近夹具部一侧的固定圆块和滑动连接在固定圆块远离侧板一侧的伸缩杆，所述伸缩杆外侧的一周套设有弹簧，该弹簧外侧的一周套设有连接套筒，所述连接套筒远离侧板的一端连接有卡接板，本实用新型构成便于拆装的弧形夹板，以便对不同形状和种类的废料进行夹持工作。

本实用新型一种夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种夹持机构，该夹持机构用于紧固件废料抓取，其特征在于，夹持机构包括： 机座1； 伸缩臂2，该伸缩臂2设置在机座1的外侧； 夹具部3，该夹具部3设置在伸缩臂2的底端，所述夹具部3包括固定连接在伸缩臂2底端的标准夹板301，该标准夹板301远离弧形夹板401的一侧均固定连接有固定插板302； 安装部4，该安装部4设置在夹具部3的外侧，所述安装部4包括设置在标准夹板301内侧壁上的弧形夹板401、固设在该弧形夹板401外部两侧的侧板402、固设在侧板402靠近夹具部3一侧的固定圆块403和滑动连接在固定圆块403远离侧板402一侧的伸缩杆404，所述伸缩杆404外侧的一周套设有弹簧405，该弹簧405外侧的一周套设有连接套筒406，所述连接套筒406远离侧板402的一端连接有卡接板407，该卡接板407远离连接套筒406的一侧固设有移动连板408，所述弧形夹板401远离夹具部3的一侧固定连接有防滑垫板409。

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