山东万兴调味品有限公司柳建增获国家专利权
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龙图腾网获悉山东万兴调味品有限公司申请的专利一种包装产品抓取机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998451U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520789358.0，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种包装产品抓取机械爪是由柳建增;亓超;尚军华;亓振华;魏述全;亓凯设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种包装产品抓取机械爪在说明书摘要公布了：本实用新型属于产品包装生产堆码技术领域，尤其为一种包装产品抓取机械爪，包括气缸、固定架、隔离板，固定架设置于气缸前端，隔离板设置于固定架外围。本实用新型通过设置集成连接板、限位环、联动扩张夹爪、倾斜连杆、连接块以及分区抽拉杆，气缸通过对推杆的驱动控制其伸缩。当推杆向外侧移动时，通过限位环的连接顶动三组分区抽拉杆，分区抽拉杆推动连接块，并通过倾斜连杆的连接以及定位架的固定，推动联动扩张夹爪向外侧扩张，直至推杆行至行程末端停止。此时可以对包装进行抓取，将限位环圆心位置对准包装中部，而后靠近，并使气缸控制推杆回缩，推杆拉动限位环及三组分区抽拉杆反向移动，联动扩张夹爪受到倾斜连杆的拉动而向中部聚合。
本实用新型一种包装产品抓取机械爪在权利要求书中公布了：1.一种包装产品抓取机械爪，包括气缸1、固定架2、隔离板3，所述固定架2设置于气缸1前端，所述隔离板3设置于固定架2外围，其特征在于： 所述固定架2前方设置有集成连接板4，所述集成连接板4前方设置有联动扩张夹爪5； 所述集成连接板4还包括限位环401和推杆402，所述限位环401套接于推杆402末端，所述推杆402插接于气缸1内部。
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