动思创新(北京)科技发展有限公司董世谦获国家专利权
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龙图腾网获悉动思创新(北京)科技发展有限公司申请的专利一种膝关节外骨骼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998453U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520795587.3，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种膝关节外骨骼是由董世谦设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种膝关节外骨骼在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种膝关节外骨骼，涉及外骨骼技术领域。它包括大腿前单元、大腿后单元、小腿单元和执行器，大腿前单元以及大腿后单元与执行器相连接，小腿单元与执行器驱动连接，大腿前单元包括能够相对转动的大腿前板，大腿后单元包括能够相对转动的大腿后板以及能够调节大腿前板与大腿后板在水平方向与竖直方向上相对距离的伸缩调节组件，大腿后板位于大腿前板的上后方，小腿单元包括能够相对转动的小腿板，小腿板位于大腿前板的下后方。膝关节外骨骼的调节方式非常丰富，对于具有不同身高、具有不同腿型以及腿部具有不同粗细程度的使用者，均能够进行良好的适配，适用范围更广；结构更加简洁，具有更优的力反馈效果，实现力的精确传递。
本实用新型一种膝关节外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种膝关节外骨骼，其特征在于，包括大腿前单元1、大腿后单元2、小腿单元3和执行器4，所述大腿前单元1以及所述大腿后单元2与所述执行器4相连接，所述小腿单元3与所述执行器4驱动连接，所述大腿前单元1包括能够相对转动的大腿前板11，所述大腿后单元2包括能够相对转动的大腿后板21以及能够调节所述大腿前板11与所述大腿后板21在水平方向与竖直方向上相对距离的伸缩调节组件22，所述大腿后板21位于所述大腿前板11的上后方，所述小腿单元3包括能够相对转动的小腿板31，所述小腿板31位于所述大腿前板11的下后方。
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