广州瀚源包装印刷制品有限公司徐立平获国家专利权
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龙图腾网获悉广州瀚源包装印刷制品有限公司申请的专利一种弹性约束柔性关节结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998454U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520479509.2，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种弹性约束柔性关节结构是由徐立平;黄安庆;张毅雄;陈婕设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弹性约束柔性关节结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种弹性约束柔性关节结构，该结构包含横梁连接部和关节基体，其间设置四组对称分布的钢珠约束机构，形成径向刚性、轴向弹性补偿的复合连接。钢珠约束机构外有带预压弹簧的顶珠螺丝弹性组件，关节基体中心的定位销与销孔有1‑2mm直径差，间隙由钢珠约束机构补偿。顶珠螺丝弹性组件、钢珠约束机构等各组件有特定参数要求。结构还设有动态平衡监测模块，横梁连接部安装面有耐磨涂层，满足多项动态响应指标。
本实用新型一种弹性约束柔性关节结构在权利要求书中公布了：1.一种弹性约束柔性关节结构，包含相互配合的横梁连接部和关节基体3，其特征在于： 所述关节基体3与横梁连接部之间设置有四组呈对称分布的钢珠约束机构6，形成径向刚性约束与轴向弹性补偿的复合连接结构； 所述钢珠约束机构6外围设有轴向布置的顶珠螺丝弹性组件7，其内置预压弹簧并与横梁轴线同轴安装； 所述关节基体3中心设有定位销间隙配合结构，包含直径差1-2mm的定位销8与销孔4，两者间隙通过所述钢珠约束机构6实现偏移补偿。
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