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龙图腾网获悉镇江熔火动力科技有限公司申请的专利一种增强机器人关节灵活性的弹性连接件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998455U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520781806.2，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种增强机器人关节灵活性的弹性连接件是由王继龙;杨振宇;周晟清;钟雯雯设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增强机器人关节灵活性的弹性连接件在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种增强机器人关节灵活性的弹性连接件，属于机器人的技术领域，包括集成关节机构，包括固定关节块、铰接在所述固定关节块外侧的机械大臂、转动安装在所述机械大臂外侧的转轴，以及固定安装在所述转轴端部的可变预压弹簧组；旋转关节机构，包括通过轴套与所述机械大臂端部铰接的机壳。本实用新型通过弹性连接件的刚柔耦合设计，显著提升了机器人关节的灵活性、抗冲击能力和环境适应性；其模块化、可调节的弹性元件使关节能够根据不同任务需求动态调整刚度，同时多向缓冲结构有效抑制了高速运动时的振荡问题，此外，记忆金属与柔性旋转组件的结合增强了关节的智能响应能力，使其在复杂环境中具备更高的可靠性和使用寿命。

本实用新型一种增强机器人关节灵活性的弹性连接件在权利要求书中公布了：1.一种增强机器人关节灵活性的弹性连接件，其特征在于：包括， 集成关节机构100，包括固定关节块110、铰接在所述固定关节块110外侧的机械大臂120、转动安装在所述机械大臂120外侧的转轴130，以及固定安装在所述转轴130端部的可变预压弹簧组140； 旋转关节机构200，包括通过轴套与所述机械大臂120端部铰接的机壳210、设置在所述机壳210内腔一侧的弹性连接组件220，以及设置在所述机壳210内腔另一侧配合所述弹性连接组件220使用的柔性旋转组件230； 所述弹性连接组件220包括固定安装在所述机壳210内腔的伺服电机221、固定安装在所述伺服电机221输出端的支撑片222、开设在所述支撑片222外侧的限位槽223、活动卡设在所述限位槽223内腔的连接块224、固定安装在所述连接块224一侧的限位块225，以及固定安装在所述支撑片222外侧的支撑弹簧226。

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