广州深度医疗器械科技有限公司吴裕炯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州深度医疗器械科技有限公司申请的专利一种多关节辅助臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998456U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520566436.0，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种多关节辅助臂是由吴裕炯;陈耀铨;刘晴设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多关节辅助臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多关节辅助臂，包括至少三个依次转动连接的关节件的运动臂和与运动臂的一端连接驱动装置；驱动装置驱动运动臂沿第一方向移动，关节件的转动方向均沿第二方向，第一方向和第二方向不重合。相邻的两个关节件通过转动组件连接，转动组件包括安装于其中一个关节件的转轴和安装于另一个关节件的锁紧机构；运动臂上安装有控制锁紧机构锁紧或松开转轴的控制件。通过驱动装置实现一个或两个方向的调节，通过推拉运动臂就可以实现运动臂在其他方向的位置调节，令使用者的手动操作更加简单，更加容易控制辅助臂到达目标位置。同时驱动装置只需要一个方向上的较大幅度移动，也可以提高驱动装置的移动速度，达到使用更加简便的效果。
本实用新型一种多关节辅助臂在权利要求书中公布了：1.一种多关节辅助臂，其特征在于，包括至少三个依次转动连接的关节件110的运动臂100和与所述运动臂100的一端连接驱动装置200；所述驱动装置200驱动所述运动臂100沿第一方向移动，所述关节件110的转动方向均沿第二方向，所述第一方向和所述第二方向不重合。
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