创造元科技(重庆)有限公司周渝阳获国家专利权
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龙图腾网获悉创造元科技(重庆)有限公司申请的专利模块化机器人连接件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998458U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321000998.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型模块化机器人连接件是由周渝阳;唐圣波;李昊;周志铭设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本模块化机器人连接件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种模块化机器人连接件，成对应用于机器人部件之间的连接，包括安装座以及周向排布在安装座上的若干弯头卡爪；还包括可旋转的连接环，所述连接环上设置有若干卡齿；所述安装座上还设置有限位筒，所述限位筒上设置有若干周向排布的限位齿；所述限位齿可与另一连接件上的限位齿啮合。通过弯头卡爪与连接盘上的卡齿配合实现连接，并通过限位筒上的限位齿之间的相互啮合实现轴向和周向的限位，使得两个连接件在连接后具有较高的连接强度。同时连接件之间的拆装都只需拨动连接环旋转即可，十分的方便快捷。
本实用新型模块化机器人连接件在权利要求书中公布了：1.一种模块化机器人连接件，成对应用于机器人部件之间的连接，其特征在于：包括安装座，以及周向排布在所述安装座上的若干弯头卡爪；所述弯头卡爪之间留有间隙，用于与另一连接件配合连接时容纳所述另一连接件上的弯头卡爪；还包括可旋转的连接环，所述连接环上设置有若干卡齿，当所述卡齿旋入所述另一连接件的所述弯头卡爪内时能阻止其退出；所述安装座上还设置有限位筒，所述限位筒上设置有若干周向排布的限位齿；所述限位齿可与所述另一连接件上的限位齿啮合。
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