北京启创远景科技有限公司秦志宏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京启创远景科技有限公司申请的专利一种服务型机器人用转向结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998459U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520051466.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种服务型机器人用转向结构是由秦志宏;张尧;张纪伟设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种服务型机器人用转向结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种服务型机器人用转向结构，涉及服务型机器人设备技术领域。包括支撑板，所述支撑板的底部安装有安装底板，通过设置支撑板、安装底板、驱动转向机构和定位板，通过第一定位插销对支撑板和安装底板进行加固连接，通过安装座和第二定位插销方便对安装底板与机器人安装位置进行定位处理，第二定位插销的长度根据安装场景所需进行更换，通过第三驱动电机运转，驱动连接转向杆在服务型机器人内部转动，从而驱动整体设备转向处理，通过第二驱动电机运转，驱动移动滚轮运转，驱动设备正常移动，当设备不需要运转时，通过第一定位插销、安装座和第二定位插销配合对整体设备定位处理，提高了设备使用时的灵活性。
本实用新型一种服务型机器人用转向结构在权利要求书中公布了：1.一种服务型机器人用转向结构，包括支撑板1，其特征在于， 所述支撑板1的底部安装有安装底板2，所述安装底板2的内部转动连接有延伸至支撑板1内部的移动滚轮16； 所述支撑板1的顶部固定连接有两个第二支撑柱17，两个所述第二支撑柱17的顶部均固定连接有安装顶板31，所述安装顶板31的上方安装有驱动转向机构3，所述驱动转向机构3包括转动板33； 所述安装顶板31的上方转动连接有转动板33，所述转动板33的顶部固定连接有连接转向杆34； 所述支撑板1和安装顶板31之间安装有限位框，所述限位框的内部转动连接有第一锥齿轮21，所述第一锥齿轮21的下方转动连接有第二锥齿轮22，所述第二锥齿轮22的轴心处固定连接有延伸至限位框的第一连接轴23，所述第一连接轴23的外侧固定连接有第四齿轮24，所述第四齿轮24的下方转动连接有第三齿轮15。
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