诸暨宝锐齿轮有限公司陈碧军获国家专利权
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龙图腾网获悉诸暨宝锐齿轮有限公司申请的专利一种机器人机械臂装配用固定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998463U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520588162.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人机械臂装配用固定装置是由陈碧军;蔡红;周剑勇设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人机械臂装配用固定装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人机械臂装配用固定装置，包括基板与机械臂安装座，所述机械臂安装座的下端外表面开设有插槽，所述插槽左右两侧的中部开设有卡接槽，所述基板的上端外表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱中安装有锁止固定结构，所述锁止固定结构包括安装腔、矩形通槽、安装孔、液压杆、升降板、滑块、滑槽、连接臂、矩形锁止轴与连接轴，所述支撑柱下部的外壁固定安装有限位套。本实用新型所述的一种机器人机械臂装配用固定装置，设置的锁止固定结构，便于对机械臂安装座进行固定，提高固定的效率，通过设置的限位套，便于对机械臂安装座进行支撑与限位。
本实用新型一种机器人机械臂装配用固定装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人机械臂装配用固定装置，包括基板1与机械臂安装座3，其特征在于：所述机械臂安装座3的下端外表面开设有插槽6，所述插槽6左右两侧的中部开设有卡接槽7，所述基板1的上端外表面固定安装有支撑柱4，所述支撑柱4中安装有锁止固定结构5，所述锁止固定结构5包括安装腔8、矩形通槽9、安装孔10、液压杆11、升降板12、滑块13、滑槽14、连接臂15、矩形锁止轴16与连接轴18，所述支撑柱4下部的外壁固定安装有限位套2，所述机械臂安装座3通过插槽6安装于支撑柱4上部的外壁，所述升降板12上端外表面的中部与矩形锁止轴16的一端外表面均开设有安装槽17。
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