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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种管隧巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998469U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520775457.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种管隧巡检机器人是由张思文;许国春;王浩丞设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管隧巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种管隧巡检机器人，用于船舶管隧内部巡检，包括躯干组件以及多组机器腿组件，躯干组件连接有图像获取模块、中控处理模块以及电源模块；通过图像获取模块拍摄获取管隧内部图像，并将图像信息传输至中控处理模块，通过中控处理模块参照获得的图像信息做出管隧内部故障情况判断，控制机器腿组件的动作；机器腿组件包括可控关节机构以及与可控关节机构连接的磁力脚机构，可控关节机构包括相互可控转动连接的多个关节支架件和多个关节舵机，关节舵机与中控处理模块电连接，磁力脚机构包括电磁铁机构和脚支架，电磁铁机构的电路与中控处理模块电连接，通过中控处理模块控制电磁铁机构的电路通断以配合可控关节机构的动作。

本实用新型一种管隧巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种管隧巡检机器人，其特征在于，用于船舶管隧内部巡检，包括躯干组件1以及多组连接于所述躯干组件1周围的机器腿组件2，所述躯干组件1连接有图像获取模块、中控处理模块以及电源模块；通过所述图像获取模块拍摄获取管隧内部图像，并将图像信息传输至所述中控处理模块，通过所述中控处理模块参照获得的图像信息做出管隧内部故障情况判断，并控制所述机器腿组件2的动作以控制管隧巡检机器人动态； 所述机器腿组件2包括可控关节机构2-1以及与所述可控关节机构2-1连接的磁力脚机构2-2，所述可控关节机构2-1包括相互可控转动连接的多个关节支架件和多个关节舵机，所述关节舵机与所述中控处理模块电连接，所述磁力脚机构2-2包括电磁铁机构2-2-5和用于支撑固定所述电磁铁机构2-2-5的脚支架，所述电磁铁机构2-2-5的电路与所述中控处理模块电连接，通过所述中控处理模块控制所述电磁铁机构2-2-5的电路通断以配合所述可控关节机构2-1的动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波大学，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市江北区风华路818号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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