苏州逸测科技有限公司高尚获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州逸测科技有限公司申请的专利一种轮足红外巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998470U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520597782.5，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种轮足红外巡检机器人是由高尚设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮足红外巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮足红外巡检机器人，包括移动平台、承载平台、伺服电动缸、双机械臂组件、空间感知系统以及末端执行机构；双机械臂组件、伺服电动缸以及承载平台依次从上至下设置于移动平台的顶部，空间感知系统设于承载平台和主躯干上；通过双机械臂组件独立操控闪光灯与热红外成像仪，实现闪光灯激励角度与红外热成像视角的动态调整，避免机械臂遮挡，显著提升缺陷的热成像信噪比与检测精度，实现闪光灯激励‑热成像协同优化；通过采用四轮足式结构的移动平台，能够适应格栅地面、密集设备区等复杂地形，配合振动抑制技术，确保机械臂末端成像稳定，有效识别复合材料内部细微损伤。
本实用新型一种轮足红外巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮足红外巡检机器人，其特征在于，包括：移动平台1、承载平台2、伺服电动缸3、双机械臂组件、空间感知系统以及末端执行机构； 其中，所述双机械臂组件、伺服电动缸3以及承载平台2依次从上至下设置于移动平台1的顶部，所述空间感知系统设于承载平台2和主躯干4上，所述末端执行机构设于双机械臂组件上； 所述双机械臂组件连接包括固定连接于伺服电动缸3顶部的主躯干4，所述主躯干4的两侧分别固定有左机械臂5和右机械臂6； 所述空间感知系统包括固定在承载平台2上表面沿行进方向前部的激光雷达7，所述主躯干4的顶部设有双目视觉摄像头8； 所述末端执行机构包括固定连接于左机械臂5末端的闪光灯9以及固定连接于右机械臂6末端的热红外成像仪10。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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