五邑大学林群煦获国家专利权
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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利行走机构及爬楼装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223999268U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520824713.3，技术领域涉及：B60B11/02；该实用新型行走机构及爬楼装置是由林群煦;张无忌;魏奕达;张鹏飞;叶丰瑞;罗正裕;冯俊熙;王宏宇;申灏桐;李卓学;刘建成;刘命庆;李佳鑫;刘吉华;何成刚设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本行走机构及爬楼装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种行走机构及爬楼装置，其中行走机构包括机架和驱动组件；驱动组件包括第一轮体、第二轮体、第一驱动件和第二驱动件，第一轮体转动连接于机架，第二轮体转动连接于第一轮体，第一轮体和第二轮体的侧壁沿周向均间隔布置有多个凸块，相邻两个凸块之间形成缺口，第一驱动件用于驱动第一轮体旋转，第一轮体和第二轮体围成安装槽，第二驱动件布置在安装槽内，第二驱动件的固定端与第一轮体铰接，第二驱动件的活动端与第二轮体铰接，第二驱动件用于驱动第二轮体旋转。本实用新型的行走机构，能够提高越障能力，降低结构复杂度。
本实用新型行走机构及爬楼装置在权利要求书中公布了：1.行走机构，其特征在于，包括： 机架； 驱动组件，包括第一轮体、第二轮体、第一驱动件和第二驱动件，所述第一轮体转动连接于所述机架，所述第二轮体转动连接于所述第一轮体，所述第一轮体和所述第二轮体的侧壁沿周向均间隔布置有多个凸块，相邻两个所述凸块之间形成缺口，所述第一驱动件用于驱动所述第一轮体旋转，所述第一轮体和所述第二轮体围成安装槽，所述第二驱动件布置在所述安装槽内，所述第二驱动件的固定端与所述第一轮体铰接，所述第二驱动件的活动端与所述第二轮体铰接，所述第二驱动件用于驱动所述第二轮体旋转。
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