哈尔滨信息工程学院张家宁获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨信息工程学院申请的专利一种巡检机器人自动对接充电装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224006246U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520638171.0，技术领域涉及：H01R13/629；该实用新型一种巡检机器人自动对接充电装置是由张家宁;王钲超;赵洁;刘力岩设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人自动对接充电装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种巡检机器人自动对接充电装置，涉及巡检机器人充电技术领域，包括底板，底板的上表面设置有巡检机器人本体，巡检机器人本体的内壁开设有充电接口，充电接口的内壁设置有导电触头，底板的上表面安装有充电桩，充电桩的外部设置有支撑框。本实用新型能够在巡检机器人停放到位后，自动驱动充电接头与充电接口相对齐并插入充电接口中，从而对巡检机器人进行充电作业，且整个过程无需人工干预，以提高巡检机器人对接充电效率，同时充电接头在逐渐插入充电接口的过程中可进行位置微调，以减小巡检机器人对接充电过程中出现的位置偏差，从而使得导电触头与充电接头可靠接触。
本实用新型一种巡检机器人自动对接充电装置在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人自动对接充电装置，包括底板1，其特征在于：所述底板1的上表面设置有巡检机器人本体2，巡检机器人本体2的内壁开设有充电接口3，充电接口3的内壁设置有导电触头4，底板1的上表面安装有充电桩5，充电桩5的外部设置有支撑框6，支撑框6的内部设置有与充电接口3和导电触头4相适配的充电接头7，且充电接头7的前端安装有用于充电接口3位置扫描的摄像头； 充电接头7的上表面电性连接有贯穿支撑框6并延伸至支撑框6上方的导电线8，且充电桩5与导电线8电性连接，支撑框6的内壁固定连接有若干个弹簧9，且充电接头7与弹簧9固定连接，底板1的上方设置有用于驱动充电接头7进行位置调整的调节组件。
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