宁波大学洪小波获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种城市巷战用自滚动侦查球获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224006767U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520700081.X，技术领域涉及：H04N23/51；该实用新型一种城市巷战用自滚动侦查球是由洪小波;李艳艳;蒙建伟;李和雨设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种城市巷战用自滚动侦查球在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种城市巷战用自滚动侦查球，属于球形机器人技术领域，包括：球体，其设置有容纳腔以及侦察孔；支架，其可转动地与所述球体连接并位于所述容纳腔内；摄像头，其与所述支架连接；驱动组件，其包括齿圈、齿轮以及第一电机，所述齿圈与所述支架连接，所述齿轮与所述第一电机连接并与所述齿圈啮合，所述第一电机与所述支架连接；供电元件，其与所述支架连接。本实用新型的有益效果为：第一电机驱动齿轮转动并通过齿圈带动球体相对于支架活动实现了灵活移动，摄像头则能够拍摄清晰画面，因此通过摄像头与驱动组件的巧妙结合，使该城市巷战用自滚动侦查球可以在复杂的城市巷战环境中自主移动并进行侦察。
本实用新型一种城市巷战用自滚动侦查球在权利要求书中公布了：1.一种城市巷战用自滚动侦查球，其特征在于，包括： 球体，其设置有容纳腔以及侦察孔，所述容纳腔通过所述侦察孔与外界连通； 支架，其可转动地与所述球体连接并位于所述容纳腔内； 摄像头，其与所述支架连接，所述摄像头对准所述侦察孔； 驱动组件，其包括齿圈、齿轮以及第一电机，所述齿圈与所述支架连接，所述齿轮与所述第一电机连接并与所述齿圈啮合，所述第一电机与所述支架连接，所述第一电机可驱动所述齿轮转动并通过所述齿圈带动所述球体相对于所述支架活动； 供电元件，其与所述支架连接，所述摄像头以及所述第一电机均与所述供电元件电性连接，所述供电元件可为所述摄像头以及所述第一电机供电。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波大学，其通讯地址为：315800 浙江省宁波市北仑区梅山港区七星南路169号宁波大学梅山校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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