蔚来汽车科技(安徽)有限公司张凯获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利停车位检测方法以及停车位检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112836633B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110140680.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权停车位检测方法以及停车位检测系统是由张凯;王世婷设计研发完成，并于2021-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本停车位检测方法以及停车位检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种停车位检测方法及其系统。该方法包括：采集车辆四周的包含一个或多个空闲及被占用车位的停车场图像；将所述停车场图像输入到神经网络模型进行图像处理，获得车位的中心点坐标以及中心点概率、4个角点的第一坐标及第一角点概率、以及4个角点相对于中心点坐标的偏移量；根据所述中心点坐标以及4个角点相对于中心点坐标的偏移量计算4个角点的第二坐标；对于所述4个角点的第二坐标，采用所4个角点的第一坐标进行修正，获得4个角点的实际坐标及实际角点概率；以及基于所述中心点坐标以及中心点概率和所述4个角点的实际坐标及实际角点概率进行车位检测。根据本发明能够精确地检测停车位。
本发明授权停车位检测方法以及停车位检测系统在权利要求书中公布了：1.一种停车位检测方法，其特征在于，包括： 图像采集步骤，采集车辆四周的包含一个或多个空闲及被占用车位的停车场图像； 图像处理步骤，将所述停车场图像输入到神经网络模型进行图像处理，获得车位的中心点坐标以及中心点概率、4个角点的第一坐标及第一角点概率、以及4个角点相对于中心点坐标的偏移量； 坐标计算步骤，根据所述中心点坐标以及4个角点相对于中心点坐标的偏移量计算4个角点的第二坐标； 坐标修正步骤，对于所述4个角点的第二坐标，采用所4个角点的第一坐标进行修正，获得4个角点的实际坐标及实际角点概率；以及 车位检测步骤，基于所述中心点坐标以及中心点概率和所述4个角点的实际坐标及实际角点概率进行车位检测。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蔚来汽车科技(安徽)有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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