华为技术有限公司王旭获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种智能驾驶方法、装置、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113165670B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180000458.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种智能驾驶方法、装置、存储介质及计算机程序产品是由王旭;王晓祺设计研发完成，并于2021-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能驾驶方法、装置、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：一种智能驾驶方法、装置、存储介质及计算机程序，可用于高级辅助驾驶和自动驾驶，该方法包括：获取当前时刻自车周围的环境信息及当前时刻自车的状态信息；根据环境信息及状态信息，确定当前时刻的控制点；根据控制点、历史时刻的控制轨迹及状态信息，生成当前时刻的控制轨迹，控制轨迹表示用于导引自车行驶的轨迹。这样，将环境信息对特性的影响集中到控制点，通过控制点生成当前时刻的控制轨迹，满足不同场景下的控制要求，且无需预先对环境信息进行处理生成多个条轨迹线，大大降低了对算力的要求，根据多个信息源的优先级及对应的权重信息，实现不同特性之间的切换，保证了多个特性或场景间的平滑过渡，提升了高级驾驶辅助系统的性能。
本发明授权一种智能驾驶方法、装置、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前时刻自车周围的环境信息及当前时刻自车的状态信息； 根据所述环境信息中各第一对象的预设优先级信息及所述状态信息，依次确定当前时刻的控制点； 根据所述控制点、自车的历史时刻的控制轨迹及所述状态信息，生成当前时刻的控制轨迹，所述控制轨迹表示用于导引自车行驶的轨迹。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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