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龙图腾网获悉北京市遥感信息研究院;合肥工业大学申请的专利面向敏捷卫星资源的应急调度方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113269385B8 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110229543.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权面向敏捷卫星资源的应急调度方法和系统是由徐崇彦;汤航;夏维;胡笑旋;杨斌;孙海权;王鹏;张丽霞;冯宁;李子杰;李今飞;史潇骁;黄学智设计研发完成，并于2021-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向敏捷卫星资源的应急调度方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向敏捷卫星资源的应急调度方法和系统，涉及应急任务调度技术领域。通过在调度算法中考虑地面站的固定俯仰的可见时间窗的插入机会，在不满足敏捷卫星存储约束的情况下，插入合适的地面站的固定俯仰的可见时间窗，以便将敏捷卫星存储数据释放到地面站，减少敏捷卫星成像数据负载，提供任务更多插入机会，提高整体任务完成率。在算法调度过程中，依据设计的应急任务紧急程度启发式因子，计算应急任务紧急程度，对权值较大、固定俯仰的可见时间窗较少且离完成截止时间较近的任务优先安排，降低先安排任务对后续任务插入机会的影响，提高任务完成率和整体方案收益。

本发明授权面向敏捷卫星资源的应急调度方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种面向敏捷卫星资源的应急调度方法，其特征在于，该方法包括： S1、获取规划信息； S2、对所有可变俯仰的可见时间窗依据离散度进行划分，将其离散为多个固定俯仰的可见时间窗； S3、按紧急程度对未规划应急任务集ET中的应急任务从高至低排序； S4、从未规划应急任务集ET中遍历选取一个应急任务； S5、判断是否满足执行应急任务的直接插入策略的条件；若是，执行应急任务的直接插入策略，再执行S10；否则，执行S6； S6、判断是否满足执行应急任务的移位插入策略的条件；若是，执行应急任务的移位插入策略，再执行S10；否则，执行S7； S7、判断是否满足执行应急任务的任务和地面站直接插入策略的条件；若是，执行应急任务的任务和地面站直接插入策略，再执行S10；否则，执行S8； S8、判断是否满足执行应急任务的移位插入和地面站插入策略的条件；若是，执行应急任务的移位插入和地面站插入策略，再执行S10；否则，执行S9； S9、判断是否满足执行应急任务的删除插入策略的条件；若是，执行应急任务的删除插入策略，再执行S10；否则，直接执行S10； S10、判断未规划应急任务集ET是否遍历完成，如果是，进入S11，否则返回S4； S11、从未规划常规任务集GT中遍历选取一个常规任务； S12、判断是否满足执行常规任务的直接插入策略的条件；若是，执行常规任务的直接插入策略，再执行S15；否则，执行S13； S13、判断是否满足执行常规任务的移位插入策略的条件；若是，执行常规任务的移位插入策略，再执行S15；否则，执行S14； S14、判断是否满足执行常规任务的删除插入策略的条件；若是，执行常规任务的删除插入策略，再执行S15；否则，直接执行S15； S15、判断未规划常规任务集GT是否遍历完成；若是，输出调度方案，否则，返回S11； 其中，所述规划信息包括： 原调度方案Po， 卫星集合 已规划应急任务集合 已规划常规任务集合 未规划应急任务集合 未规划常规任务集合 地面站任务集合 可变俯仰的可见时间窗集合VPVTW； 所述对所有可变俯仰的可见时间窗依据离散度进行划分，将其离散为多个固定俯仰的可见时间窗包括： S201、根据每颗敏捷卫星和每个任务，计算子离散度： 其中，离散度ΔP＝min{ΔPij|ti∈T,sj∈S}， ΔHj表示敏捷卫星sj俯仰方向的视场角， di表示任务ti的观测时长， S表示敏捷卫星集合，sj表示第j个敏捷卫星， pvj表示敏捷卫星sj俯仰速度， Lj是敏捷卫星sj固定俯仰角时的观测条带覆盖地面目标的时间长度， T＝DET∪DGT∪ET∪GT表示总任务集合，ti是第i个任务； S202、根据一个可变俯仰的可见时间窗计算固定俯仰的可见时间窗数目： 其中，Pj表示敏捷卫星sj的最大俯仰角； S203、计算每个固定俯仰的可见时间窗： 且 其中，表示任务ti在敏捷卫星sj上的第a个固定俯仰的可见时间窗，是开始时间，是结束时间，表示任务ti在敏捷卫星sj上第a个的固定俯仰的可见时间窗的理想侧摆角度，所述理想侧摆角度是指观测条带的中心线过任务位置，是观测俯仰角度； 表示任务ti在敏捷卫星sj上的第u个可变俯仰的可见时间窗；是开始时间，是结束时间，表示任务ti在敏捷卫星sj上第u个的固定俯仰的可见时间窗的理想侧摆角度； 所述直接插入策略为： 遍历当前任务的固定俯仰的可见时间窗，如果调度方案中拥有满足任务观测时长的空闲时间段且同时插入后满足敏捷卫星存储和能量约束，则对任务进行直接插入操作； 所述移位插入策略为： 遍历当前任务的固定俯仰的可见时间窗，在调度方案中不存在满足任务观测时长的空闲时间段，且同时插入后满足敏捷卫星存储和能量约束时，对相邻冲突任务在其固定俯仰的可见时间窗内进行向前和向后无冲突移动，然后计算移位后的空闲时间段长度，如果移位后的空闲时间段长度满足任务观测时长，则对任务进行插入操作； 所述任务和地面站直接插入策略为： 遍历当前任务的固定俯仰的可见时间窗，如果调度方案中拥有满足应急任务观测时长的空闲时间段，只是存在存储超载现象，但拥有合适的地面站的固定俯仰的可见时间窗能够插入到地面站方案中，则在调度方案中插入所述地面站的固定俯仰的可见时间窗，并对应急任务进行插入操作； 所述移位插入和地面站插入策略为： 遍历当前任务的固定俯仰的可见时间窗，在调度方案中对相邻冲突任务在其固定俯仰的可见时间窗内进行向前和向后无冲突移动，然后计算移位后的空闲时间段长度，如果移位后的空闲时间段长度满足任务观测时长，只是存在存储超载现象，但拥有合适的地面站的固定俯仰的可见时间窗能够插入到地面站方案中，则在调度方案中插入所述地面站的固定俯仰的可见时间窗，并对任务进行插入操作； 所述删除插入策略为： 判断是否存在比任务权值小的待删除冲突，如果存在，则从中删除权值之和最小的待删除冲突，再插入任务，并将删除的冲突中的任务加入到相应类型的未规划任务集； 其中，待删除冲突包括需要删除的固定俯仰的可见时间窗冲突、需要删除的存储冲突以及需要删除的能量冲突中的一种或多种。

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