现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社吴智源获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利电动车辆的用于生成虚拟换挡感觉的控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113771641B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011443072.5,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权电动车辆的用于生成虚拟换挡感觉的控制方法是由吴智源;鱼祯秀设计研发完成,并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动车辆的用于生成虚拟换挡感觉的控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种电动车辆的用于生成虚拟换挡感觉的控制方法。所述方法包括生成电动车辆的虚拟换挡感觉,能够自由直接地改变和调节与虚拟换挡感觉的生成相关的变量,从而为驾驶员提供优选的虚拟换挡感觉。基于驾驶员预设的与换挡虚拟感觉的生成相关的变量值,根据驾驶员的驾驶输入值和车辆状况来生成虚拟换挡感觉,从而在驾驶没有多挡位变速器的电动车辆时模拟驾驶员在具有多挡位变速器的车辆中换挡时可以感觉到的多挡位换挡。
本发明授权电动车辆的用于生成虚拟换挡感觉的控制方法在权利要求书中公布了:1.一种生成电动车辆的虚拟换挡感觉的控制方法,包括: 基于在电动车辆行驶期间从车辆收集的车辆驾驶信息,通过控制器实时确定基本扭矩指令; 基于从车辆收集的车辆驾驶信息和驾驶员输入的驾驶员设定信息,通过控制器确定虚拟目标挡位; 根据虚拟当前挡位和确定的虚拟目标挡位,通过控制器确定换挡类别,并且从每个预设的换挡类别的虚拟换挡干预扭矩曲线中选择与确定的当前换挡类别相对应的虚拟换挡干预扭矩曲线; 根据选择的虚拟换挡干预扭矩曲线,通过控制器实时确定用于生成虚拟换挡感觉的虚拟换挡干预扭矩,并且利用确定的基本扭矩指令、虚拟换挡干预扭矩以及驾驶员输入的驾驶员设定信息来生成最终电机扭矩指令; 根据生成的最终电机扭矩指令,通过控制器调节用于驱动车辆的电机的运转。
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