深圳市商汤科技有限公司孙明珊获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市商汤科技有限公司申请的专利目标对象缺失检测方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037763B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111387518.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权目标对象缺失检测方法、装置、存储介质及电子设备是由孙明珊;暴天鹏;吴立威设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标对象缺失检测方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及目标对象缺失检测方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括获取待检测的第一图像；响应于检测到上述第一图像存在第一位置的情况，对上述第一图像进行目标识别，得到识别结果，上述识别结果表征上述第一位置存在目标对象或上述第一位置的目标对象缺失，上述第一位置为目标对象对应的预测位置。本公开可以只在检测到第一位置的情况下进行目标识别，并且可以检测出是否存在目标对象缺失的情况，从而可以降低目标识别的启动频率，提升目标对象缺失的检测速度。
本发明授权目标对象缺失检测方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标对象缺失检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测的第一图像； 根据第一像素对应的特征信息，得到第二像素对应的环境特征信息，第二像素对应的环境特征信息不包括第二像素本身的特征信息；其中，所述第二像素为所述第一图像中任一像素，所述第一像素为所述第一图像中与所述第二像素之间的距离小于预设阈值的像素； 基于神经网络和所述环境特征信息，确定所述第二像素对应的位置是否属于第一位置，所述第一位置为目标对象的期望位置，所述第一位置的存在与否与目标对象缺失与否没有必然关系，所述神经网络的训练样本包括第二样本图像，所述第二样本图像中包含目标对象所在的场景并且缺失所述目标对象; 响应于检测到所述第一图像存在所述第一位置的情况，对所述第一图像进行目标识别，得到识别结果，所述识别结果表征所述第一位置存在目标对象或所述第一位置的目标对象缺失。
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