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龙图腾网获悉湖北三江航天红林探控有限公司申请的专利光伏板热刀剥离装置控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211471156.9，技术领域涉及：B26D5/00；该发明授权光伏板热刀剥离装置控制系统及其控制方法是由刘雄风;解建忠;谢希设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏板热刀剥离装置控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏板热刀剥离装置控制系统及其控制方法，该系统包括主控制器模块，用于接收上位机模块控制指令，同时向上位机反馈系统的状态信息；伺服模块，用于接收来自主控制器模块下达的指令，实现伺服电机运动控制，向主控制器模块反馈电机的速度、位置和电流状态信息，供主控制器模块进行分析处理；传感器采集模块，用于完成周期性的采集各类信号，发送给主控制器模块；温度控制模块，用于根据主控制器模块发送的温度设定值，对热刀进行恒温控制；上位机模块，用于设置工艺参数，向主控制器模块发送控制指令，同时接收主控制器模块反馈的状态信息并显示。本发明可控制光伏板中背板钢化玻璃和电池硅片膜的自动化物理分离，剥离效率高。

本发明授权光伏板热刀剥离装置控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏板热刀剥离装置控制系统，其特征在于：包括 主控制器模块，所述主控制器模块与上位机模块连接，用于接收上位机模块控制指令，同时向上位机反馈系统的状态信息； 伺服模块，所述伺服模块与主控制器模块连接，用于接收来自主控制器模块下达的指令，实现伺服电机运动控制，同时向主控制器模块反馈电机的速度、位置和电流状态信息，供主控制器模块进行分析处理； 传感器采集模块，所述传感器采集模块与主控制器模块连接，用于完成周期性的采集各类信号，发送给主控制器模块； 温度控制模块，所述温度控制模块与主控制器模块连接，用于根据主控制器模块发送的温度设定值，对热刀进行恒温控制； 上位机模块，所述上位机模块与主控制器模块连接，用于设置工艺参数，向主控制器模块发送控制指令，同时接收主控制器模块反馈的状态信息并显示； 所述伺服模块包括若干个驱动器，所述驱动器用于驱动若干个伺服电机，若干个所述伺服电机分别用于驱动光伏板热刀剥离装置的辊筒机构、热刀抬升机构、送料机构、接料机构运动； 所述传感器采集模块包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器以及第四位置传感器，所述第一位置传感器用于检测光伏板开始剥离信号，所述第二位置传感器和第三位置传感器用于检测光伏板到达热刀上方信号，所述第四位置传感器用于检测光伏板热剥完成信号； 所述主控制器模块根据第二位置传感器和第三位置传感器分别检测到光伏板的时间间隔来判断光伏板运动轨迹偏离，若第二位置传感器和第三位置传感器分别检测到光伏板的时间间隔超过2s时，暂停剥离装置，调正光伏板位置后继续动作； 所述温度控制模块根据主控制器模块设定的热刀温度，对内置于热刀内部的电热棒进行加热，同时将预埋在热刀内部的温度传感器反馈的温度信号与设定温度进行对比来调节电热棒的加热功率，实现热刀温度模糊PID闭环控制。

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