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龙图腾网获悉云控智行科技有限公司申请的专利一种自动泊车方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211603159.3，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车方法、装置及设备是由张浩;马令晨;阿拉坦套力古拉设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动泊车方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种自动泊车方法、装置及设备，该方案可以包括：停车场管理平台获取用户的泊车请求；响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成可用车位信息；获取所述停车场的高精度地图数据；发送所述高精度地图数据以及所述可用车位信息至所述用户的目标车辆，以便于所述目标车辆利用所述高精度地图数据以及所述可用车位信息进行自动泊车。基于本发明的方案，当自动驾驶车辆在停车场内进行泊车时，无需驾驶员进行人工操作，提高了用户泊车的便捷性，同时，还提高了自动驾驶车辆自动泊车的准确性和安全性。

本发明授权一种自动泊车方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括： 停车场管理平台获取用户的泊车请求； 响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成可用车位信息； 获取所述停车场的高精度地图数据； 发送所述高精度地图数据以及所述可用车位信息至所述用户的目标车辆，以便于所述目标车辆利用所述高精度地图数据以及所述可用车位信息进行自动泊车； 所述停车场管理平台获取用户的泊车请求，具体包括： 停车场管理平台获取用户利用终端设备或者所述目标车辆发出的泊车请求；所述泊车请求中携带有所述用户在所述停车场管理平台处注册的用户账户信息与所述目标车辆的车辆信息中的至少一种信息； 所述响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成可用车位信息之前，还包括： 从与所述用户账户信息具有绑定关系的指定车辆中，确定所述目标车辆；和或， 根据所述泊车请求中携带的所述目标车辆的车辆信息，确定所述目标车辆； 所述响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成可用车位信息，具体包括： 响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成所述目标车辆的可用车位信息； 所述泊车请求中还携带有预计泊车时长，所述预计泊车时长为车辆在车位的预计停泊时长； 所述响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成所述目标车辆的可用车位信息，具体包括： 响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，确定所述停车场处的空闲车位； 判断所述预计泊车时长是否大于第一阈值，得到判断结果； 若所述判断结果表示所述预计泊车时长大于所述第一阈值，则从所述空闲车位中的使用频率小于第二阈值的车位中确定出所述目标车辆的可用车位，得到所述目标车辆的可用车位信息。

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