江苏俊木半导体科技股份有限公司陶俊获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏俊木半导体科技股份有限公司申请的专利一种半导体抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224037812U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520599479.9，技术领域涉及：H10P72/76；该实用新型一种半导体抓取机构是由陶俊;赵明设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半导体抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于半导体设备技术领域，尤其涉及一种半导体抓取机构。本实用新型提供一种半导体抓取机构，其能通过设置安装底板、旋转轴、支撑板、晶圆夹持组件、拨动杆组件和推动块组件的方式，使得：电机启动后移动套管上的推动板前后移动，从而使得倾斜面上的拨动杆组件抬起，带动旋转轴上的晶圆夹持组件开合，以对晶圆承载篮进行抓取，开放性倾斜面设置灵活性强，同时通过将倾斜面设置为不同的斜率段面，使得晶圆夹持组件的抓取效果不同，以减少夹持时对晶圆承载篮撞击或压迫，保证抓取过程的稳定性和可靠性。
本实用新型一种半导体抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种半导体抓取机构，其特征在于：结构包括安装底板1，设置在所述安装底板1上方的两个旋转轴2，设置在所述安装底板1上、并用于插接所述旋转轴2的支撑板3，设置在所述旋转轴2上的晶圆夹持组件4，设置在所述旋转轴2上的拨动杆组件5，设置在所述安装底板1上、并通过抬起所述拨动杆组件5、带动所述旋转轴2转动以实现所述晶圆夹持组件4开合的推动块组件6；所述推动块组件6包括电机61，设置在所述电机61输出端的丝杆62，设置在所述丝杆62上的移动套管63，设置在所述移动套管63两侧上、并用于抬起所述拨动杆组件5的两个推动板64，以及设置在所述推动板64上的倾斜面65，所述倾斜面65具有斜率不同的段面。
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