西南大学吴加贵获国家专利权
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龙图腾网获悉西南大学申请的专利用于激光雷达测距的循环卷积快速定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116226589B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310219345.5，技术领域涉及：G06F17/15；该发明授权用于激光雷达测距的循环卷积快速定位方法及装置是由吴加贵;胡煜棋;杨俊波;熊威;吴钇麓;吴正茂;夏光琼设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于激光雷达测距的循环卷积快速定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于激光雷达测距的循环卷积快速定位方法及装置，方法包括：应用激光雷达装置产生激光信号，并基于所述激光信号获取参考信号和回波信号；根据所述参考信号和所述回波信号进行基于循环卷积的互相关计算，得到互相关序列；基于所述互相关序列和时间序列构建互相关时延图，并根据互相关时延图获取激光的飞行时间以进行激光雷达测距，其中所述时间序列由预设的互相关点数和采样频率生成。本发明能够高效提高计算速度，提高激光雷达测距的效率和准确度。
本发明授权用于激光雷达测距的循环卷积快速定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于激光雷达测距的循环卷积快速定位方法，其特征是，所述方法包括： 应用激光雷达装置产生激光信号，并基于所述激光信号获取参考信号和回波信号； 根据所述参考信号和所述回波信号进行基于循环卷积的互相关计算，得到互相关序列；包括：分别对所述参考信号和所述回波信号进行采样，获取参考信号序列和回波信号序列；根据所述回波信号序列获取回波均值归一化序列；根据所述回波均值归一化序列和所述参考信号序列进行基于循环卷积的互相关计算，得到互相关序列； 所述分别对所述参考信号和所述回波信号进行采样，获取参考信号序列和回波信号序列，包括：根据预设的采样点数N、互相关点数以及互相关起始点对所述参考信号和所述回波信号分别进行N+n点和N点的采样，获取参考信号序列和回波信号序列，n为互相关点数； 基于所述互相关序列和时间序列构建互相关时延图，并根据互相关时延图获取激光的飞行时间以进行激光雷达测距，其中所述时间序列由预设的互相关点数和采样频率生成。
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