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龙图腾网获悉利尔达科技集团股份有限公司申请的专利一种支持TSN网络的5G智能边缘终端及其实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116233922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211435039.7，技术领域涉及：H04W28/06；该发明授权一种支持TSN网络的5G智能边缘终端及其实现方法是由王志华;孙瑶;罗杰;杨青安;方航驰;许奇奇设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支持TSN网络的5G智能边缘终端及其实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种支持TSN网络的5G智能边缘终端，包括5G模组及与5G模组双向连接的嵌入式单元，嵌入式单元包括中央处理器CPU，以及与中央处理器CPU双向连接的嵌入式神经网络处理器NPU、TSN以太网接口和工业现场总线接口，工业现场总线接口包括RS485总线接口和CANFD总线接口；中央处理器CPU包括多核ARM处理器及与多核ARM处理器双向连接的协处理器。本发明实现了5G、TSN网络与工业现场CANFD总线接口、RS485总线接口之间高可靠性、确定性的数据交互要求，有助于促进工业实时网络的发展，实现工业4.0；采用异构平台方案，工业现场数据网络处理的任务通过主处理器与协处理器配合实现，兼顾设备运行速度、成本、可配置性等方面需求。

本发明授权一种支持TSN网络的5G智能边缘终端及其实现方法在权利要求书中公布了：1.一种支持TSN网络的5G智能边缘终端的实现方法，终端包括5G模组及与5G模组双向连接的嵌入式单元，嵌入式单元包括中央处理器CPU，与CPU双向连接的嵌入式神经网络处理器NPU、TSN以太网接口和工业现场总线接口；CPU包括多核ARM处理器及与多核ARM处理器双向连接的协处理器；5G模组与CPU通过USB接口连接；其特征在于，包括： 步骤S1：获取数据，包括TSN数据或工业现场操作设备数据； 步骤S2：检测获取数据是上行数据还是下行数据； 步骤S3：对上行数据或下行数据进行处理并传输，包括： 检测到上行数据时，协处理器从中提取有用数据包； 多核ARM处理器解析数据包，对数据进行预处理； 按数据包数据类型和重要等级添加TSN协议帧，不同协议数据转成TSN协议数据，通过USB接口传至5G模组； 5G模组以QOS规则将TSN协议数据映射到QOS流，根据TSN协议的数据内容确定QOS流中ARP、5QI中资源类型、优先级、时延要求和误包率要求，将QOS流数据发至5G网络； 检测到下行数据时，多核ARM处理器将数据包中TSN协议帧数据内容删除，并将数据包解析成工业现场操作设备控制指令； 协处理器按照操作设备控制协议对控制指令进行封装，通过工业现场总线接口或TSN以太网接口传输给操作设备。

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