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龙图腾网获悉杭州悦马爱赏科技股份有限公司申请的专利一种基于虚拟现实的医疗手术训练系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116246505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211696970.0，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种基于虚拟现实的医疗手术训练系统及方法是由蔡运动;蔡慧嘉;邓旖晨设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟现实的医疗手术训练系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟现实的医疗手术训练系统及方法，包括：训练手套，各指关节外壁上均设有感应模块检测方向数据、运动数据和重力数据；角运动检测单元实时检测角运动数据；拍摄单元实时拍摄眼球移动图片；第一处理单元根据角运动数据和眼球移动图片处理得到第一调整指令和第二调整指令；第二处理单元根据各方向数据、各运动数据和各重力数据处理得到手部实时运动模型；比较单元将手部实时运动模型与手部标准运动模型进行比较得到偏差结果；调整单元根据偏差结果处理得到提醒指令，根据第一调整指令和第二调整指令调整操作者可视角度；刺激电路根据提醒指令对指关节位置处进行刺激提醒。本发明提升了操作者的医疗手术操作精度。

本发明授权一种基于虚拟现实的医疗手术训练系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实的医疗手术训练系统，其特征在于，包括： 训练手套，所述训练手套的各指关节内臂均分布有刺激电路1，所述训练手套的各指关节外壁上均设有感应模块2，各所述感应模块2与同一指关节位置处的所述刺激电路1相对应，所述感应模块2用于实时检测各所述指关节位置处的方向数据、运动数据和重力数据； 智能眼镜，内部设有： 至少一角运动检测单元3，用于实时检测头部运动的角运动数据； 至少一拍摄单元4，用于实时拍摄眼部运动的眼球移动图片； 第一处理单元5，分别连接所述角运动检测单元3和所述拍摄单元4，用于分别根据所述角运动数据和所述眼球移动图片处理得到第一调整指令和第二调整指令； 数据处理模块6，连接所述训练手套和所述智能眼镜，包括： 第二处理单元61，用于根据各所述方向数据、各所述运动数据和各所述重力数据处理得到一手部实时运动模型； 存储单元62，保存有若干手术虚拟场景，各所述手术虚拟场景内均配置有相应的手部标准运动模型； 比较单元63，分别连接所述第二处理单元61和所述存储单元62，用于在操作者选择所述手术虚拟场景后将所述手部实时运动模型与所述手部标准运动模型进行比较，得到各所述指关节处的偏差结果； 调整单元64，连接所述比较单元63，用于根据所述偏差结果处理得到一提醒指令，以及根据所述第一调整指令和所述第二调整指令实时调整所述操作者在选择的所述手术虚拟场景中的可视角度； 所述刺激电路1根据所述提醒指令对相应所述指关节位置处进行刺激提醒； 第一计算公式配置为： ； 其中，用于表示所述头部综合转动数据； 用于表示其中一个所述头部转动数据； 用于表示另一个所述头部转动数据； 用于表示两个所述角运动检测单元3之间的距离； 用于表示两个所述角运动检测单元3之间的夹角角度； 第二计算公式配置为： ； 其中，用于表示画面综合移动参数； 用于表示预设的第一系数，所述第一系数为常数； 用于表示预设的第二系数，所述第二系数为常数； 用于表示其中一个画面移动参数； 用于表示另一个画面移动参数； 用于表示两个所述拍摄单元4之间的距离； 用于表示两个所述拍摄单元4之间的夹角角度； 所述角运动检测单元3和所述拍摄单元4均设置有两个，则所述角运动数据和所述眼球移动图片在同一时间均能检测到两个，所述第一处理单元5包括： 第一处理子单元51，用于根据预设的头部姿态算法将两个所述角运动数据分别转化为头部转动数据，并将两个所述头部转动数据输入预设的第一计算公式中，得到头部综合转动数据； 第二处理子单元52，用于根据预设的特征提取算法提取所述眼球移动图片中的眼球移动特征，并将所述眼球移动特征输入预设的画面处理模型中，得到画面移动参数，并将两个所述画面移动参数属于预设的第二计算公式中，得到画面综合移动参数； 生成子单元53，分别连接所述第一处理子单元51和所述第二处理子单元52，用于根据所述头部综合转动数据生成所述第一调整指令，以及根据所述画面综合移动参数生成所述第二调整指令。

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