华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)师慧娜获国家专利权
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龙图腾网获悉华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)申请的专利一种用于惯性导航系统的陀螺加表原始数据传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116248232B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310004054.4，技术领域涉及：H04L1/00；该发明授权一种用于惯性导航系统的陀螺加表原始数据传输方法是由师慧娜;余育涛;曾舒如;许琪华;李云飞设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于惯性导航系统的陀螺加表原始数据传输方法在说明书摘要公布了：本发明属于惯性导航技术领域，为一种基于无符号整型数累加原理的惯导原始数据传输方法，包括以下步骤：步骤1，在采样端根据转换量纲将陀螺角增量采样值与加表速度增量采样值转换为无符号整型惯导原始数据增量；步骤2，在惯导数据采样端将无符号整型惯导原始数据增量与对应项的历史采样数据累加和相加，得到累加无符号整型形式的惯导原始数据；步骤3，经过硬件通信通道将累加无符号整型形式的惯导原始数据从采样端传输至接收端；步骤4，在接收端将累加无符号整型形式的惯导原始数据还原成惯导增量数据；步骤5，基于前后两次收到的惯导增量数据以及对应采样计数时间戳计算丢失的陀螺角增量与加表速度增量，补齐缺失部分的角运动与线运动信息。
本发明授权一种用于惯性导航系统的陀螺加表原始数据传输方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无符号整型数累加原理的惯导原始数据传输方法，其特征在于，所述基于无符号整型数累加原理的惯导原始数据传输方法包括以下步骤： 步骤1，在采样端根据陀螺角增量数据和加表速度增量数据分别确定对应转换量纲，根据转换量纲将陀螺角增量采样值与加表速度增量采样值转换为无符号整型惯导原始数据增量； 步骤2，在惯导数据采样端将无符号整型惯导原始数据增量与对应项的历史采样数据累加和相加，得到累加无符号整型形式的惯导原始数据； 步骤3，经过硬件通信通道将累加无符号整型形式的惯导原始数据从采样端传输至接收端； 步骤4，在接收端将累加无符号整型形式的惯导原始数据还原成惯导增量数据； 步骤5，基于前后两次收到的惯导增量数据以及对应采样计数时间戳计算丢失的陀螺角增量与加表速度增量，补齐缺失部分的角运动与线运动信息。
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