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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种数字加速度计的圆周温补标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310087469.2，技术领域涉及：G01P21/00；该发明授权一种数字加速度计的圆周温补标定方法是由朱智娟;孙兴林;王翼;叶凌云设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字加速度计的圆周温补标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数字加速度计的圆周温补标定方法，通过圆周多位置温度拉练，充分利用加速度计圆周内各位置的温度特性对温补标定模型各温度补偿参数进行求解，进一步利用智能优化算法对各温度补偿参数非线性温补模型进行优化，最后获得加速度计标度因数、零偏、转台初始误差角的非线性温补模型系数，进而实现加速度计的温补与标定。本发明方法能够同时对数字加速度计进行同步温补与标定，且温补标定参数模型充分利用了圆周内各位置温度特性。最后将智能优化算法应用于温补标定参数非线性温补模型优化，可获得较高精度加速度计温补标定模型参数。

本发明授权一种数字加速度计的圆周温补标定方法在权利要求书中公布了：1.一种数字加速度计的圆周温补标定方法，其特征在于，通过圆周多位置温度拉练，充分利用加速度计圆周内各位置的温度特性对温补标定模型各温度补偿参数进行求解，进一步利用智能优化算法对各温度补偿参数非线性温补模型进行优化，最后获得加速度计标度因数、零偏、转台初始误差角的非线性温补模型系数，进而实现加速度计的温补与标定； 所述的数字加速度计的圆周温补标定方法具体包括步骤： 步骤一，构建加速度计加速度输出温度相关模型，并建立温补标定模型中各温度补偿参数解算模型； 步骤二，利用高精度转台与可控温箱进行加速度计圆周内多位置温度拉练； 步骤三，将温度拉练对应数据代入步骤一中解算模型，建立各温度补偿参数的非线性温补模型； 步骤四，利用智能优化算法，以测量解算数据与拟合数据的误差平方和为适应度函数，对各温补参数进行在线智能优化； 步骤五，待智能优化算法满足终止条件，适应度函数最小值对应的种群个体即为各温补参数的非线性温补模型系数，将其代入步骤三中建立的各温补参数非线性温补模型，并进一步将此模型代入步骤一建立的加速度输出温度相关模型中即可完成加速度计的温补与标定； 步骤一中，所构建的加速度输出温度相关模型包含标度因数、零偏、转台初始误差角，公式表示为： aθ,T＝KT*Nθ,T-bT＝g*sinθ+α θ为标定时转台输入角度，T为温度，α为转台初始误差角，g为重力加速度； aθ,T为与转台输入角度和温度相关的测量加速度； KT为与温度相关的标度因数； bT为与温度相关的零偏； Nθ,T为与转台输入角度、温度相关的加速度计测量值； 步骤三中，将步骤二中各位置温度拉练加速度计测试数据Nθ,T代入步骤一建立的各温度补偿参数解算模型即可获得各温补参数随温度变化数据，进一步对各温补参数进行非线性温补模型建模，即将加速度计温补标定问题转换为非线性模型系数优化问题，各温补参数对应非线性温补模型为： 其中： b0、b1、b2、b3、b4为零偏温补模型系数； k0、k1、k2、k3、k4为标度因数温补模型系数； α0、α1、α2、α3、α4为转台初始误差角温补模型系数。

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