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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利基于雷达检测的车辆防砸方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310244989.X，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权基于雷达检测的车辆防砸方法、装置、终端及存储介质是由贾迪;贾宏伟;杨亚男;秦屹设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达检测的车辆防砸方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于雷达检测的车辆防砸方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取雷达对目标车辆进行纵向探测得到的第一点云数据；根据第一点云数据确定目标车辆的车辆类型；其中，车辆类型包括大型车辆和小型车辆；根据车辆类型调节有效检测范围，并获取有效检测范围内雷达进行横向探测得到的数据，作为第二点云数据；根据第二点云数据确定目标车辆的车辆状态；其中，车辆状态包括在有效检测范围内和在有效检测范围外；根据车辆状态对道闸开关进行控制。本发明能够准确判断车辆是否驶离道闸区域，避免道闸开关和车辆之间发生碰撞，提高防砸效果。

本发明授权基于雷达检测的车辆防砸方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达检测的车辆防砸方法，其特征在于，包括： 获取雷达对目标车辆进行纵向探测得到的第一点云数据；所述纵向探测使用雷达的第一组天线，所述第一组天线具有上仰角度设置为+60°和下俯角度设置为0°的俯仰角； 根据所述第一点云数据确定所述目标车辆的车辆类型；其中，所述车辆类型包括大型车辆和小型车辆； 根据所述车辆类型调节有效检测范围，并获取所述有效检测范围内雷达进行横向探测得到的数据，作为第二点云数据；所述横向探测使用雷达的第二组天线，所述第二组天线具有方位角检测角度设置为±60°； 根据所述第二点云数据确定所述目标车辆的车辆状态；其中，所述车辆状态包括在所述有效检测范围内和在所述有效检测范围外； 根据所述车辆状态对道闸开关进行控制； 所述根据所述车辆类型调节有效检测范围包括： 若所述目标车辆的车辆类型为大型车辆，则将有效检测范围调节为预设的大车模式； 若所述目标车辆的车辆类型为小型车辆，则将有效检测范围调节为预设的小车模式； 其中，所述大车模式下有效检测范围的长度大于所述小车模式下有效检测范围的长度。

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