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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116262498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211575493.2，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆控制装置是由石川翔太;新穗那奈;岩崎瞬;后藤建设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置在说明书摘要公布了：车辆控制装置100具备：识别部111，其识别本车辆101的周边状况；轨迹生成部112，其根据识别部111的识别结果生成目标轨迹；控制部113，其控制执行器AC使本车辆101沿着目标轨迹112行驶；预测部114，其当识别部111在本车道内或与本车道相邻的相邻车道内识别出对象物102时，根据与对象物102的相对速度预测有无本车辆101和对象物102中的任一者通过任意另一者的侧方的通过行驶。当预测部114预测为有通过行驶时，轨迹生成部112以本车辆101进行相对于对象物在车宽方向上偏移了的偏移行驶且向偏移行驶转换时或从偏移行驶回复时的本车辆101的车宽方向的加速度为规定值以下的方式生成目标轨迹。

本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备： 识别部111，其识别本车辆101的周边状况； 轨迹生成部112，其根据所述识别部111的识别结果，生成目标轨迹； 控制部113，其控制行驶用执行器AC，以使本车辆101沿着所述目标轨迹行驶；以及 预测部114，其当由所述识别部111在本车道内或与本车道相邻的相邻车道内识别出对象物102时，根据与所述对象物102的相对速度预测有无本车辆101和所述对象物102中的任一者通过任意另一者的侧方的通过行驶， 当由所述预测部114预测为有本车辆101从后方通过所述对象物102的侧方的所述通过行驶时，所述轨迹生成部112以本车辆101实施相对于所述对象物102在车宽方向上偏移了的偏移行驶且向所述偏移行驶转换时或从所述偏移行驶恢复时的本车辆101的车宽方向的加速度为规定值以下的方式生成所述目标轨迹， 所述预测部114还预测本车辆101在从所述偏移行驶恢复时是否进入交叉路口， 当由所述预测部114预测为从所述偏移行驶恢复时本车辆101进入所述交叉路口时，所述轨迹生成部112以从所述偏移行驶恢复时的本车辆101的车宽方向的加速度为所述规定值以下的方式生成所述目标轨迹。

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