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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利一种推正无人机的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116265334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111550893.3，技术领域涉及：B64U70/97；该发明授权一种推正无人机的方法及装置是由冯春雨;仲启亮;龚玉帅;续立军设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种推正无人机的方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种推正无人机的方法及装置。首先，获取光幕传感器采集到的停靠在停靠区域内的无人机的起落架立柱的光幕传感器数据。其次，根据光幕传感器数据，确定无人机的起落架立柱在停靠区域内对应的位置坐标。最后，根据位置坐标，控制推杆组件在停靠区域内对无人机进行推正。本方法可以预先确定出无人机的起落架立柱对应的位置坐标，控制各推杆组件同时对无人机施加推力，提高推正无人机的效率。

本发明授权一种推正无人机的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种推正无人机的方法，其特征在于，所述方法用于推正停靠在无人机停靠设备上的无人机，所述无人机停靠设备包括：停靠平台、在所述停靠平台内停靠区域设置有光幕传感器以及若干个推杆组件，包括： 获取所述光幕传感器采集到的停靠在所述停靠区域内的无人机的起落架立柱的光幕传感器数据； 根据所述光幕传感器数据，确定所述无人机的起落架立柱在所述停靠区域内对应的位置坐标； 根据所述位置坐标，控制所述推杆组件在所述停靠区域内对所述无人机进行推正; 其中，根据所述位置坐标，控制所述推杆组件在所述停靠区域内对所述无人机进行推正，具体包括： 根据所述位置坐标，确定所述无人机在所述停靠区域内的偏转角； 根据所述位置坐标以及所述偏转角，确定所述推杆组件对应的控制参数； 根据所述推杆组件对应的控制参数，控制所述推杆组件在所述停靠区域内对所述无人机进行推正； 根据所述位置坐标以及所述偏转角，确定所述推杆组件对应的控制参数，具体包括： 根据所述位置坐标，确定所述无人机的起落架类型； 若确定所述无人机的起落架类型为长方形起落架，判断所述偏转角是否小于确定出的所述无人机对应的偏转角阈值，得到判断结果，其中，所述长方形起落架包含有长边起落架、短边起落架，长边起落架的两个起落架立柱之间的间距大于短边起落架的两个起落架立柱之间的间距； 根据所述判断结果，确定所述推杆组件对应的控制参数。

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