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龙图腾网获悉济南邦德激光股份有限公司申请的专利一种管材上料装置及上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116275622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310245542.4，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种管材上料装置及上料方法是由路世强;顾忠新;马耀滨;杨国营;徐万鹏;刘贵伦;甄守哲设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管材上料装置及上料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管材加工设备技术领域，具体涉及一种管材上料装置及上料方法，其中管材上料装置包括底座、料库部分、分选料部分以及接料部分，料库部分包括管材托架，管材托架的一端铰接于底座，分选料部分包括倾斜设置于底座的分料板以及设置于分料板上端部的限位组件，分料板能够在底座上做斜向下、斜向上的直线运动，接料部分包括接料板，接料板可升降地设置于底座；管材托架能够绕铰接于底座的一端转动以使管材托架上的管材移动至分料板的上端面，分料板能够斜向上运动以使限位组件带动管材向上运动并落入接料板，接料板能够带动管材向下运动。本申请通过限位装置作为主要的分料结构，能够灵活快速的进行上料，减少管材之间的相互摩擦。

本发明授权一种管材上料装置及上料方法在权利要求书中公布了：1.一种管材上料装置，包括底座、料库部分、分选料部分以及接料部分和机械手部分，其特征在于，所述料库部分包括管材托架，所述管材托架的一端铰接于所述底座，所述分选料部分包括倾斜设置于所述底座的分料板以及设置于所述分料板上端的限位装置，所述分料板能够在所述底座上做斜向下、斜向上的直线运动，所述分料板包括上端面以及倾斜设置的分料面，所述接料部分包括接料板，所述接料板可升降地设置于所述底座；所述管材托架能够绕铰接于所述底座的一端转动以使所述管材托架上的管材移动至所述分料板的分料面，所述分料板能够斜向上运动以使所述限位装置带动管材向上运动并落入所述接料板，所述接料板能够带动管材向下运动；所述限位装置包括挡料组件，所述挡料组件包括安装座、驱动件以及挡料柱，所述挡料组件通过所述安装座滑动设置于所述分料板，所述安装座的一侧固定有所述驱动件，所述驱动件的驱动端固定有所述挡料柱，所述挡料柱倾斜设置且其延伸方向与所述分料板的分料面平行，所述挡料组件能够在所述分料板上滑动以使所述挡料柱远离或靠近所述分料板的分料面；所述驱动件驱动所述挡料柱向上伸出至最高点时，所述挡料柱处于限位状态，所述驱动件驱动所述挡料柱向下运动至最低点时，所述挡料柱处于自由状态；所述限位装置还包括第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关固定设置于所述安装座，所述第二检测开关固定设置于所述分料板的分料面， 所述分料板设置有第一导轨滑块副，所述挡料组件通过所述第一导轨滑块副滑动设置于所述分料板；所述限位装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括牵制器座以及两个滑柱，所述牵制器座与所述安装座固定连接，所述牵制器座的两端开设有通孔，两个所述滑柱分别设置于两个所述通孔内并连接；所述锁紧组件能够锁紧所述第一导轨滑块副以使所述安装座停止运动； 所述底座倾斜设置有第二导轨滑块副，所述分料板通过所述第二导轨滑块副滑动设置于所述底座； 所述接料部分还包括第三导轨滑块副以及接料板驱动组件，所述第三导轨滑块副竖直设置于所述底座，所述接料板滑动设置于所述第三导轨滑块副，所述接料板驱动组件能够驱动所述接料板上下运动； 所述机械手部分包括机械手、第四导轨滑块副以及机械手驱动组件，所述第四导轨滑块副水平设置于所述底座，所述机械手滑动设置于所述第四导轨滑块副；所述机械手的端部设置有对中组件，所述接料板能够带动管材向下运动至最低点以使管材进入所述对中组件，所述机械手驱动组件能够驱动所述机械手带动管材沿所述第四导轨滑块副运动。

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