山东大学宋清华获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276300B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310293756.9，技术领域涉及：B23Q15/007；该发明授权针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法及系统是由宋清华;李振民;杨欣宇;陈杰;张泽文;刘战强设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于切削加工控制技术领域，提供了针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法及系统，针对现有技术存在的缺陷和改进需求，提出针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法和控制系统，所述控制方法主要包括以下步骤：采集有限测点振动响应，并基于获取的振动数据，根据振型叠加法和梁函数组合法实时预测加工位置的振动响应；将铣削系统简化为单自由度系统，建立工件模态主导的加工系统动力学模型；基于滑模控制算法设计控制器。本发明将有限测点处的位移扩展到加工位置，实现加工点振动响应的实时自感知预测，将系统的不确定性和位移自感知预测误差作为扰动误差，对干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性。
本发明授权针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 将获取有限测点处的位移测量结果扩展到加工位置，自感知预测得到加工位置的振动响应，包括： 定义工件坐标系，设置边界条件； 基于工件坐标系和边界条件求解得到工件的振型函数； 基于时刻获得的各测点位移数据，得到振型叠加方程组，求解得到叠加系数矩阵； 将工件的振型函数和叠加系数矩阵代入到工件铣削过程加工点振动响应表达式，求得加工位置的实时振动响应； 将铣削系统简化为单自由度系统，建立工件模态主导的加工系统铣削动力学模型； 以加工位置的振动响应为控制反馈，采用滑模控制算法结合加工系统铣削动力学模型设计控制器，计算当前时刻的控制输入； 基于当前时刻的控制输入，驱动压电执行器输出控制力作用于工件，以实现颤振控制。
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