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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利机械-显微视觉复合定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310105615.X，技术领域涉及：B23Q17/22；该发明授权机械-显微视觉复合定位方法及装置是由黄鹏;黄准;朱志伟设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械-显微视觉复合定位方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种机械‑显微视觉复合定位方法及装置，定位方法中，基于加工参数加工待加工工件形成中间件；利用相机获取中间件和加工机构之间相对位置的基准参数；拆下且获取中间件的加工结果；在加工结果与预设加工结果的误差的PV值不满足预设值的情况下，将中间件安装至加工机构，且再次获取中间件和加工机构之间相对位置的实际参数，且基于基准参数和实际参数之间的差值以及加工结果生成新的加工参数；基于新的加工参数加工安装于加工机构的中间件，直至加工结果与预设加工结果的PV值满足预设值。上述定位方法可以为自由曲面等工艺结构的加工过程提供相应的辅助作用，保证所形成的自由曲面等工艺机构的加工精度相对较高。

本发明授权机械-显微视觉复合定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种机械-显微视觉复合定位方法，其特征在于，包括： 基于加工参数加工安装于加工机构的待加工工件，形成中间件，其中，所述加工参数基于预设加工结果生成，所述加工机构包括机体和夹具，所述夹具包括夹具座和夹具本体，所述夹具座固定安装于所述机体，所述夹具本体可拆卸地固定安装于所述夹具座，所述夹具本体用于夹持固定所述待加工工件，所述夹具本体的被拍摄面形成有比对标记； 利用相机对所述中间件和所述加工机构进行拍摄，以获取所述中间件和所述加工机构之间相对位置的基准参数； 拆下所述夹具本体和夹持于所述夹具本体的所述中间件，且获取所述中间件的加工结果； 在所述加工结果与所述预设加工结果的误差的PV值不满足预设值的情况下，将所述中间件安装至所述加工机构，且再次获取所述中间件和所述加工机构之间相对位置的实际参数，且基于所述基准参数和所述实际参数之间的差值，以及所述加工结果生成新的加工参数；其中，在重新装回所述中间件至所述机体上时，利用所述夹具本体和所述夹具座上的连接特征，使所述中间件拆装前后相对所述夹具座的位移量和或转动量均较小； 基于所述新的加工参数加工安装于所述加工机构的中间件，直至所述加工结果与所述预设加工结果的误差的PV值满足预设值；其中，当利用拆装前后的拍摄图像，获取所述中间件相对所述夹具座的位移量和或转动量时，利用所述比对标记精确所述夹具本体相对所述夹具座的位移量和或转动量。

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