江苏科技大学王直获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种具有定位功能的扭矩扳手设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276751B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209823.4，技术领域涉及：B25B21/00；该发明授权一种具有定位功能的扭矩扳手设计方法是由王直;罗昊设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有定位功能的扭矩扳手设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有定位功能的扭矩扳手设计方法，包括以下步骤：第一步，建立3轴坐标系，设定姿态角；第二步，确定扭矩扳手运动姿态矩阵，分析扭矩扳手自身坐标系和初始坐标系之间的空间转动关系，实现扭矩扳手的定位；第三步，根据运动姿态矩阵，计算得出姿态角；第四步，考虑误差的存在，利用卡尔曼滤波来进行减小误差；第五步，现场模拟紧固螺栓的过程，扭矩扳手的运动轨迹会保存到储存器，之后利用通讯模块发送到上位机，进而对每颗螺栓轨迹进行分析，看扭矩扳手是否每一个点都走到，实现精确控制。本发明实时采集装配螺栓时的轨迹及时间记录，解决了特殊部位每颗螺栓是否按照要求装配到位的问题。
本发明授权一种具有定位功能的扭矩扳手设计方法在权利要求书中公布了：1.一种具有定位功能的扭矩扳手设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步，建立3轴坐标系，设定姿态角，所述姿态角包括：绕X轴旋转的角称为横滚角，绕Y轴旋转的角称为俯仰角，绕Z轴旋转的角称为航向角； 第二步，对九轴陀螺仪进行分析，实现3轴线加速度和3轴角加速度及3轴磁力计的实时采集，确定扭矩扳手运动姿态矩阵，分析扭矩扳手自身坐标系和初始坐标系之间的空间转动关系，实现扭矩扳手的定位； 第三步，根据运动姿态矩阵，计算得出姿态角；利用C语言在MDK环境下进行编程，得到扭矩扳手的运动轨迹； 第四步，考虑误差的存在，利用卡尔曼滤波来进行减小误差； 第五步，现场模拟紧固螺栓的过程，扭矩扳手的运动轨迹会保存到储存器，之后利用通讯模块发送到上位机，进而对每颗螺栓轨迹进行分析，看扭矩扳手是否每一个点都走到，实现精确控制。
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