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龙图腾网获悉中寰卫星导航通信有限公司申请的专利POI的导航方法、导航装置、服务器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310240152.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权POI的导航方法、导航装置、服务器及存储介质是由孙文君;刘荣丰设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本POI的导航方法、导航装置、服务器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供的一种POI的导航方法、导航装置、服务器及存储介质，涉及电子地图技术领域。服务器从第一导航路线的岔路口逐个向前探索，并累加已探索的里程，直到识别到与POI的类别关联的路段标识包括探索到的路段的路段标识，且至少一个已探索路段包括多条导通的下一条路段。由于至少一个当前路段包括多条导通的下一条路段，说明岔路口向外延伸包括多条路径，将上一次得到的已探索的里程分别与本次探索到的路段的里程累加，得到本次探索到的路段对应的更新后的已探索的里程，无需分别针对多条路径分别进行反复探索。如此，确定到达兴趣点的里程和第二导航路线不会存在路段计算重复的情况，节省了大量的计算资源。

本发明授权POI的导航方法、导航装置、服务器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种POI的导航方法，其特征在于，所述方法包括： 接收来自车载终端发送的兴趣点POI导航请求，其中，所述POI导航请求携带有POI的类别和包含行驶次序的路段序列的第一导航路线； 响应于所述POI导航请求，根据预设的电子地图，从所述第一导航路线的起点开始，按照所述行驶次序依次找到所述第一导航路线中的各个路段对应的岔路口； 根据所述电子地图沿每个岔路口，在所述第一导航路线之外探索到与所述岔路口导通的至少一个第N路段，并将所述第N路段的长度作为已探索的里程； 在预存储的POI数据库中与所述POI的类别关联的路段标识中，识别不存在所述第N路段的第N路段标识； 针对每个第N路段，将所述第N路段作为当前路段，并向前探索与所述当前路段导通的至少一个第N+1路段，并将所述当前路段的已探索的里程分别与每个第N+1路段的里程累加，以更新当前路段的已探索里程；若所述预存储的POI数据库中与所述POI的类别关联的路段标识中，识别不存在N+1路段的第N+1路段标识且对应的已探索里程小于设定的里程阈值，继续将N加1，重复执行该步骤，直至探索到第N+M路段的标识存在于与所述POI的类别关联的路段标识中，其中，N为正整数，且初始值为1，M为对N历次加1后的累加数据； 将所述第N+M路段对应的已探索里程，分别与所述第N+M路段的起点，到最后探索到的第N+M路段关联的POI在所述第N+M路段上的参考点的里程累加，分别得到从所述岔路口到对应的POI的第二导航路线的轨迹里程； 对各个所述岔路口到分别对应的所述POI的第二导航路线的轨迹里程及分别对应的POI的第二导航路线发送到所述车载终端显示。

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