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龙图腾网获悉华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)申请的专利一种抑制导航地球振荡误差的激光惯导单点校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211551189.4，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种抑制导航地球振荡误差的激光惯导单点校正方法是由余育涛;袁玲珑;周平璜;张思婧;孙红宾设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抑制导航地球振荡误差的激光惯导单点校正方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种抑制导航地球振荡误差的激光惯导单点校正方法，涉及惯性导航领域，包括：获取外部单点位置参考信息，并记录当前激光惯导导航系统导航时间T；将当前激光惯导导航系统解算位置与外部参考信息作对比，得到激光惯导导航位置的纬度误差δLT；使用校正参数计算式计算陀螺零偏误差，使用东向陀螺零偏误差εE、北向陀螺零偏误差εN和天向陀螺零偏误差εU校正导航系统的陀螺角运动数据，更新激光惯导导航的计算，在抑制地球振荡误差的基础上重调系统位置误差；将当前激光惯导导航系统解算得到的系统安装位置的纬度和经度用外部参考信息的纬度和经度赋值，实现系统的位置误差重调。

本发明授权一种抑制导航地球振荡误差的激光惯导单点校正方法在权利要求书中公布了：1.一种抑制导航地球振荡误差的激光惯导单点校正方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取当前载体坐标的外部参考信息包括地理纬度L和地理经度λ，并记录当前激光惯导导航系统导航时间T； S2、将当前激光惯导导航系统解算得到的系统安装位置的纬度与所述外部参考信息中的地理纬度L作差，得到激光惯导导航位置的纬度误差δLT； S3、使用校正参数计算式计算陀螺零偏误差： 其中，εE表示东向陀螺零偏误差，εN表示北向陀螺零偏误差，εU表示天向陀螺零偏误差，ωie表示地球自转角速度； 使用东向陀螺零偏误差εE、北向陀螺零偏误差εN和天向陀螺零偏误差εU校正导航系统的陀螺角运动数据，完成陀螺的校正； S4、将当前激光惯导导航系统解算得到的系统安装位置的纬度和经度用外部参考信息的纬度和经度赋值，消除校准前运行中误差的影响； 所述步骤S3中校正参数计算式基于重构纬度误差δLT得到，激光惯导纬度地球振荡项误差一般方程为： 其中，φE0为东向姿态失准角，φN0为北向姿态失准角，φU0为天向姿态失准角，δL0T为初始纬度误差； 所述激光惯导纬度地球振荡项误差一般方程中，忽略φE0、φN0、φU0、δL0T和εE相关项，并关注纬度振荡幅值，重构得到：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)，其通讯地址为：430223 湖北省武汉市江夏区阳光大道717号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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