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龙图腾网获悉上海圭目机器人有限公司申请的专利一种基于激光距离传感器的尺寸测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310157592.7，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种基于激光距离传感器的尺寸测量装置是由邓勇军;桂仲成;邓治林;肖唐杰;肖纪春;陈茂林设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光距离传感器的尺寸测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光距离传感器的尺寸测量装置，包括激光测距仪和转台，激光测距仪安装在转台上，转台上设置有竖直转轴和水平转轴，且竖直转轴和水平转轴互相垂直，转台固定在三角支架上，激光测距仪和转台均与控制器电连接，还公开了一种测量方法。本发明的有益效果是：通过控制器控制转台和激光测距仪按步骤进行测量，参数测量完毕后，读取控制器测量结果并通过4G上传至云服务器，从而取代了人工持卷尺测量，保证了精度，同时也提高了效率。

本发明授权一种基于激光距离传感器的尺寸测量装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光距离传感器的尺寸测量装置，其特征在于：包括激光测距仪1和转台，所述激光测距仪1安装在所述转台上，所述转台上设置有竖直转轴2和水平转轴3，且所述竖直转轴2和所述水平转轴3互相垂直，所述转台固定在三角支架上，所述激光测距仪1和所述转台均与控制器电连接，所述激光测距仪1与所述控制器通过串口连接； 基于激光距离传感器的尺寸测量方法，还包括以下步骤： S1：所述控制器控制所述转台携带所述激光测距仪1水平旋转一周，记录全部激光距离值和对应转台角度，遍历全部，求取顺序四个最小极值以及对应的，其中为水平转轴角度，为竖直转轴角度； S2：以所述激光测距仪1为原点，以所处的水平方位为Y轴，以垂直于所处的水平方位为X轴，以竖直方向为Z轴，建立空间坐标系； S3：所述转台携带所述激光测距仪1水平运行至位置，再调整所述竖直转轴2运行至所述激光测距仪1竖直朝上，再通过所述竖直转轴2绕Y轴逆时针旋转一周，记录全部激光距离值和对应转台角度；求取顺序四个最小极值以及对应的； S4：分别计算四个墙角距离相邻墙面各D处的竖直线与屋顶和地面的交点、计算房屋中心处的竖直线与屋顶和地面的交点，其中=1~10，D为屋角处测量点距离墙面的水平距离，D大于1m； S5：分别计算四个竖直墙面中心点坐标，其中=11~14； S6：分别以1、2、3、4、9、13、14号交点为中心，在对应平面分别计算向外延伸1m窗口，每组获取总共9个点，其中=1、2、3、4、9、13、14，=1~9； S7：将所述水平转轴3的位置为水平转动零点，定义所述水平转轴3绕Z轴逆时针旋转相对于所述水平转轴3零点角度为，将所述竖直转轴2的位置为竖直转动零点，定义所述竖直转轴2绕Y轴逆时针旋转相对于所述竖直转轴2零点角度为，则 ； S8：通过分别计算每个点对应的转台旋转角度，控制转台依次完成全部位置的激光测距，再根据和计算各组点的坐标； S9：分别利用采用空间点最小二乘法拟合的方法对1、2、3、4、9、13、14号点位的局部平面方程进行拟合获得第个点所在墙面的平面方程，的表达式为，其中i=1、2、3、4、9、13、14，、、、分别为空间拟合平面参数； S10：将墙面平面方程和对应墙面点配对，配对关系为、、、、、、； S11：分别计算、、、、点到平面的垂直距离，得到D1、D2、D3、D4、D5，其中D1、D2、D3、D4为房屋四个角层高，D5为房屋中心层高； S12：分别计算、点到平面的垂直距离得到D6和D7，其中D6和D7为房屋开间尺寸； S13：当参数测量完毕后，读取控制器测量结果并通过4G上传至云服务器。

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