芯与物(上海)技术有限公司唐珂获国家专利权
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龙图腾网获悉芯与物(上海)技术有限公司申请的专利一种UWB多普勒测速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299384B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310322313.8，技术领域涉及：G01S11/10；该发明授权一种UWB多普勒测速方法是由唐珂;王志国;屠恩源设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种UWB多普勒测速方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种UWB多普勒测速方法，包括：按照时分的方式确定每个UWB基站发送报文的时间和顺序；每个UWB基站接收发送报文的顺序在自身前面的UWB基站发送的信号，并测量与发送信号的UWB基站之间的实际载波频率差，并将所述实际载波频率差附带在报文中一起发送；标签接收所有UWB基站发送的信号，并测量和所有UWB基站的多普勒频移，得到第二多普勒频移观测量，基于所述实际载波频率差和所述第二多普勒频移观测量计算以第i个UWB基站为基准的载波频率差；采用多于四个UWB基站的观测量列出的载波频率差和标签速度的方程进行最小二乘拟合，得到所述标签的运动速度估计。本发明能够对标签的移动速度做出估计，从而有效提升定位效果。
本发明授权一种UWB多普勒测速方法在权利要求书中公布了：1.一种UWB多普勒测速方法，其特征在于，包括以下步骤： 按照时分的方式确定每个UWB基站发送报文的时间和顺序； 每个UWB基站接收发送报文的顺序在自身前面的UWB基站发送的信号，并测量与发送信号的UWB基站之间的实际载波频率差，在自身发送信号的时，将所述实际载波频率差附带在报文中一起发送； 标签接收所有UWB基站发送的信号，并测量和所有UWB基站的多普勒频移，得到第二多普勒频移观测量，同时读取所述报文中的附带的所述实际载波频率差，并基于所述实际载波频率差和所述第二多普勒频移观测量计算以第i个UWB基站为基准的载波频率差； 采用多于四个UWB基站的观测量列出的载波频率差和标签速度的方程进行最小二乘拟合，得到所述标签的运动速度估计。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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