天津大学;天津航天机电设备研究所何柏岩获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学;天津航天机电设备研究所申请的专利一种面向太阳翼地面装配的多点同步加载装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300555B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211331756.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种面向太阳翼地面装配的多点同步加载装置及控制方法是由何柏岩;张茗;李振海;焦云雷;吴跃民;冯世绪;聂锐设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向太阳翼地面装配的多点同步加载装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种面向太阳翼地面装配的多点同步加载装置及控制方法，解决圆形太阳翼地面装配多个装配点所需的拉压装配载荷，由支撑框架和八个加载模块构成；所述支撑框架包括水平框架和倒立框架，所述水平框架四角分别安装有升降地脚，所述升降地脚高度可调节，用以将水平框架进行支撑；所述侧立框架垂直于水平框架并固定安装在所述水平框架的一侧横杆上，所述支撑框架的侧立框架上分布在不同位置安装有多个快速安装板，用以安装所述加载模块。
本发明授权一种面向太阳翼地面装配的多点同步加载装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向太阳翼地面装配的多点同步加载装置，其特征在于，由支撑框架和八个加载模块构成； 所述支撑框架包括水平框架和侧立框架，所述水平框架四角分别安装有升降地脚，所述升降地脚高度可调节，用以将水平框架进行支撑；所述侧立框架垂直于水平框架并固定安装在所述水平框架的一侧横杆上，所述支撑框架的侧立框架上分布在不同位置安装有多个快速安装板，用以安装所述加载模块； 所述加载模块包括加载装置、弹簧支架和三自由度滑台；所述加载装置用于实现加载动作；所述弹簧支架利用弹簧弹力为加载模块实现重力补偿，使加载装置对安装误差有一定的自适应能力，降低接触刚度以及安装应力；所述弹簧支架安装在所述三自由度滑台上方，所述三自由度滑台用于为弹簧支架提供水平面XY轴的位移调节以及竖直方向的位移微量调节。
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