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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于移动储能的停电系统协同恢复策略优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209035.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于移动储能的停电系统协同恢复策略优化方法是由谢云云;王洁;任景瑞;杨澳萌;闫蕙馨;覃晓慧;刘瀚林;李磊;邹云设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于移动储能的停电系统协同恢复策略优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于移动储能的停电系统协同恢复策略优化方法，该方法包括：建立移动储能调度模型；建立黑启动分区和恢复路径协同优化的线性模型；将上述模型耦合建立考虑移动储能的停电系统协同恢复策略优化模型；处理模型中的非线性量，将模型转换为混合整数线性规划模型。该方法通过决策被移动储能起动的机组的位置与系统开始恢复的时间，实现了移动储能调度、黑启动分区和恢复路径的协同优化，最大化停电系统发电能力，提高停电系统恢复效率，具有一定的理论价值和工程价值。

本发明授权基于移动储能的停电系统协同恢复策略优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于移动储能的停电系统协同恢复策略优化方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1，建立移动储能调度模型； 步骤2，建立黑启动分区和恢复路径协同优化的线性模型； 步骤3，将上述模型耦合建立考虑移动储能的停电系统协同恢复策略优化模型； 步骤4，处理停电系统协同恢复策略优化模型中的非线性量，将该模型转换为混合整数线性规划模型； 步骤2所述建立黑启动分区和恢复路径协同优化的线性模型，具体包括： 步骤2-1，建立考虑节点恢复时间的分区模型； 步骤2-2，建立发电机启动线性化模型； 步骤2-3，将步骤2-1和步骤2-2建立的模型耦合起来建立线性化模型; 步骤2-1中所述建立考虑节点恢复时间的分区模型，具体步骤包括： 步骤2-1-1，令所有恢复路径均从黑启动机组所在节点开始： 式中，表示分区j内的节点a为黑启动机组所在节点；VB表示黑启动机组所在节点集合； 步骤2-1-2，规定路径的恢复只有一个方向： 式中，表示分区j中虚拟通电代理是否能从节点a流向节点b，如果能流向，则否则为0；表示分区j中虚拟通电代理是否能从节点b流向节点a，如果能流向，则否则为0； 步骤2-1-3，规定两个节点之间联通才能恢复： 式中，Lab表示节点a与节点b是否相连，如果不相连，Lab＝0，否则Lab≠0； 步骤2-1-4，规定节点不能被多条恢复路径访问： 式中，V表示节点集合； 步骤2-1-5，规定一个节点只能被一个代理通电，即一个节点只能属于一个分区： 步骤2-1-6，规定只有到达节点对应的出发节点恢复后，到达节点才能恢复： 式中，|V|表示节点的总数量，表示分区j中虚拟通电代理是否能从节点c流向节点a，如果能流向，则否则为0；表示到达节点a的所有节点；表示向节点a出发的所有节点； 步骤2-1-7，限制各分区黑启动机组所在节点的恢复时间： 式中，Taa表示黑启动机组所在节点恢复时间；表示节点a的恢复时间，M表示极大值； 步骤2-1-8，计算其他节点的恢复时间，其中未被恢复的节点被赋予一个极大的恢复时间： 式中，TM是一个极大值，限制未恢复节点的时间； 其中，被恢复的节点需要计算节点的恢复时间： 式中，Tca表示节点c到节点a的移动时间；表示节点c的恢复时间。

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