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龙图腾网获悉上海机电工程研究所申请的专利水面舰艇照射器任务规划方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116307426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211090199.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权水面舰艇照射器任务规划方法和系统是由高远;陆志沣;周金鹏;赖鹏;从光涛;董晨;洪泽华;张明恩设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本水面舰艇照射器任务规划方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水面舰艇照射器任务规划方法和系统，包括：步骤1：输入目标参数、照射器参数及照射状态信息、拦截解算参数信息；步骤2：基于目标参数、武器拦截解算参数以及照射器参数及任务状态信息，构建计算、预测及决策矩阵与向量；步骤3：建立照射器任务规划模型，确定优化变量、优化目标及约束条件；步骤4：采用优化算法求解照射器任务规划模型，得到目标‑照射器‑照射时段的照射任务配对，形成照射器任务序列方案。本发明适用于水面舰艇多照射器任务规划、多目标照射分配、火控发射决策等，可提高照射资源使用效率，提升舰空武器的作战效能。

本发明授权水面舰艇照射器任务规划方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种水面舰艇照射器任务规划方法，其特征在于，包括： 步骤1：输入任务规划解算需要的基本参数，包括威胁目标参数列表、拦截武器对目标的拦截参数、各照射器的空间工作范围及已安排的任务序列； 步骤2：根据输入的基本参数构建计算矩阵与向量、预测向量及决策矩阵与向量，计算矩阵与向量包含武器对待分配照射目标的拦截发射时间向量、照射器工作空间矩阵与向量，预测向量包括待分配照射目标相对舰艇平台的预测空间向量，决策矩阵与向量包含待照射分配目标的分配决策矩阵、照射时间矩阵、武器拦截发射时间向量； 步骤3：构建照射器照射任务规划数学模型，针对待照射任务分配的威胁目标，基于构建的矩阵与向量信息，将多照射器照射任务规划问题转换为多约束下的混合整数规划问题，建立照射任务分配的优化目标及约束条件，构建照射任务规划问题数学模型； 步骤4：求解混合整数规划问题得到照射器照射任务规划方案，对转换而来的混合整数规划问题进行求解，得到优化目标下的照射任务规划结果，即各照射器照射任务序列，更新各照射器任务序列信息，判断任务规划是否结束，若否则返回步骤1继续执行； 所述步骤1包括：输入的威胁目标为TR＝{TR1,TR2,…,TRm}，m为威胁目标数量，其中待照射分配的目标数量为m′；输入的照射器为IR＝{IR1,IR2,…,IRn}，n为照射器数量；输入的威胁目标参数列表信息包含各威胁目标当前在舰艇地理系位置PTR、速度vTR、雷达截面积RCS值σTR，威胁目标参数列表按照威胁值从大到小排列；拦截武器对目标的拦截解算参数信息包括拦截武器的平均飞行速度vD、对目标的发射时间窗口起始与终止各照射器的空间工作范围信息包括各照射器的起始与终止工作方位角及高低限角及最大作用距离及典型RCS值σIR、安装高度hIR、导引头开机距离rsk；各照射器的已安排的任务序列信息包括各照射器已经安排的照射任务的开始时间结束时间 所述步骤2包括：计算矩阵与向量由步骤1的输入信息赋值确定，包含武器对待分配照射目标的拦截开始及结束发射时间向量与照射器工作起始与结束方位角向量与照射器工作高限角向量与低限角向量及照射器对目标的最大工作距离矩阵计算矩阵与向量构建如下： 为n×m′维，式中，为照射器IRi对目标TRj的最大照射距离，为目标TRj飞行高度，为照射器IRi的安装高度； 预测向量由步骤1的输入信息推算构建，表征目标的预估信息，包括待分配照射目标相对舰艇平台的预测开始照射方位角向量与预测结束照射方位角向量预测开始照射俯仰角向量与预测结束照射俯仰角向量预测开始照射距离向量与预测结束照射距离向量预测向量构建如下： 其中分别为目标TR开始照射时刻及结束照射时刻舰艇与目标的距离，x由决策矩阵D确定，按下式计算： 其中分别为目标TRj开始照射时刻及结束照射时刻目标相对舰艇的方位角，按照下式计算： 其中分别为目标TRj开始照射时刻及结束照射时刻目标相对舰船的俯仰角，按照下式计算： 决策矩阵与向量通过输入信息构建，作为任务规划的输出，包含待照射分配目标的分配决策矩阵D′、拦截发射时间向量TLch，全部威胁目标的分配决策矩阵D、照射开始与结束时间矩阵与决策矩阵与向量构建如下： 为待分配决策矩阵，n×m′维； 为全部目标分配决策矩阵，n×m维； 式中，dij＝0或1，dij＝1代表照射器IRi被分配对目标TRj进行照射，否则照射器IRi未被分配对目标TRj进行照射； 为目标TRj被安排拦截发射时间； 均为n×m维，每一行按照由小到大排序，其中1～m′为已分配照射的目标，m′+1～m列为未分配的目标；式中，分别为照射器IRi对目标TRj照射的开始照射时间及结束照射时间，且表示，照射器IRi被分配对目标TRj照射，否则IRi未分配对目标TRj照射；由拦截发射时间计算，取值如下： 式中，rTR＝||PTR||为当前目标TRj与舰艇平台的距离，t0为当前时刻；选取D′与TLch为优化过程中的主要决策量，获取D′与TLch之后可更新数据得到D和决策变量中整数变量为nm′个，非整数变量为m′个。

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