买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利单目相机绝对深度获取方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310283626.7，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权单目相机绝对深度获取方法、装置、设备及存储介质是由孟鹏飞;贾双成;朱磊;郭杏荣设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本单目相机绝对深度获取方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种单目相机绝对深度获取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取单目相机拍摄的包含两个地面特征的训练图像，及所述训练图像中两个地面特征的绝对距离；识别所述训练图像，获取所述训练图像中两个地面特征的像素坐标和相对深度；根据所述像素坐标、所述相对深度和所述单目相机的相机内参矩阵，获得所述训练图像中两个地面特征之间的相对距离；根据所述训练图像中两个地面特征之间的绝对距离与相对距离的比值，以及所述相对深度，获得所述训练图像中两个地面特征的绝对深度。本申请提供的方案，能够降低场景变换对绝对深度获取过程的影响，获取精确的绝对深度信息。

本发明授权单目相机绝对深度获取方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种单目相机绝对深度获取方法，其特征在于，包括： 获取车载单目相机在车辆行驶时拍摄的包含两个地面特征的训练图像，及所述训练图像中两个地面特征的绝对距离；所述两个地面特征的绝对距离能够从地图数据库系统获取； 识别所述训练图像，获取所述训练图像中两个地面特征的像素坐标和相对深度； 根据所述像素坐标、所述相对深度和所述单目相机的相机内参矩阵，获得所述训练图像中两个地面特征之间的相对距离；其中包括根据所述像素坐标、所述相对深度和所述单目相机的相机内参矩阵，利用以下计算公式I获得训练图像中两个地面特征的特征点集，对所述训练图像中两个地面特征的特征点集进行聚类，获得所述训练图像中两个地面特征分别对应的两个特征点集，以及根据所述训练图像两个地面特征分别对应的两个特征点集进行拟合，获得两个拟合地面特征，根据所述两个拟合地面特征之间的距离，获取所述训练图像中两个地面特征之间的相对距离； 公式I； 公式I中，表示地面特征的三维坐标点；表示单目相机的相机内参矩阵的逆矩阵；表示相对深度；表示地面特征的像素坐标； 根据所述训练图像中两个地面特征之间的绝对距离与相对距离的比值，以及所述相对深度，采用以下计算公式II获得所述训练图像中两个地面特征的绝对深度； 公式II； 公式II中，表示地面特征的绝对深度；表示地面特征的相对深度；表示两个地面特征之间的绝对距离；表示两个地面特征之间的相对距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智道网联科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100013 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。