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龙图腾网获悉北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司申请的专利基于三维网格模型的处理方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310233329.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于三维网格模型的处理方法、装置及相关设备是由曹永民设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维网格模型的处理方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于三维网格模型的处理方法、装置及相关设备，通过确定用于表示目标组织轮廓的边界像素图像，基于边界像素图像，确定目标组织的离散像素图像，根据目标组织轮廓的边界像素图像和离散像素图像的位置关系，确定目标组织的三角面片图像，基于三角面片图像的质心与边界像素图像的位置关系，使用三角面片图像对目标组织的立体图像进行三维重建，根据该三维重建图像，确定目标组织的封闭图像。这种通过对目标组织轮廓图像上的像素点和对应的在投影平面坐标系中的离散像素图像进行提取，并根据这些像素点构成的三角面片图像进行三维图像的重构，去除获取的目标组织图像中的噪点，获得的封闭图像细节准确，封闭性好。

本发明授权基于三维网格模型的处理方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于三维网格模型的处理方法，其特征在于，包括： 确定用于表示目标组织轮廓的边界像素图像，包括：对所述目标组织进行平面切割；将所述平面切割时与所述目标组织的交点像素，作为所述用于表示目标组织轮廓的边界像素图像； 基于边界像素图像，确定所述目标组织的离散像素图像，包括：将所述目标组织在空间坐标中的轮廓投影到平面坐标中，确定投影平面内图像；基于所述边界像素图像中的像素点之间的距离，对所述投影平面内图像进行分割；根据所述分割的结果，确定所述离散像素图像； 根据所述目标组织轮廓的边界像素图像和离散像素图像的位置关系，确定所述目标组织的三角面片图像，包括：基于所述目标组织轮廓的边界像素图像中像素点的集合和所述离散像素图像中像素点的集合进行三角剖分处理，获得三角网格图像；根据所述三角网格图像及对应的质心的位置，确定所述目标组织的三角面片图像； 基于所述三角面片图像的质心与所述边界像素图像的位置关系，使用所述三角面片图像对所述目标组织的立体图像进行三维重建，生成三维重建图像，包括：剔除所述位置关系中质心位于所述边界像素图像投影生成的封闭曲线外的三角面片图像，以对所述三角面片图像进行筛选；将经过所述筛选后保留的三角面片图像映射到三维空间中；根据所述映射的结果和所述边界像素在三维空间中的位置关系，对所述目标组织的立体图像进行三维重建； 根据所述三维重建图像，确定目标组织的封闭图像。

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