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龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利一种自动透视校正圆形仪表的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211662603.9，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权一种自动透视校正圆形仪表的方法是由甘海铭;胡东华;闫坤;曹宇设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动透视校正圆形仪表的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动透视校正圆形仪表的方法，包括校正矩阵估计和图像校正两个步骤。校正矩阵估计，包括用相机采集源图像，并其进行灰度化处理；通过现有的椭圆拟合方法对灰度图像进行拟合；筛选出仪表轮廓的拟合椭圆，获取轮廓坐标点集合；利用坐标点集合，几何矩构造特殊矩阵并进行特征值分解，计算校正矩阵；图像校正，是利用校正矩阵，使用双线性插值对源图像进行插值变换，获得校正后的仪表图像。该方法不仅运算量小，而且以整个轮廓的坐标点作为关键点计算校正矩阵，校正误差小，有效解决了圆形仪表的校正问题。该方法校正精确度比现有方法提高了2%~6%，实现成本低，对圆形仪表的自动读数的预处理有实际应用价值。

本发明授权一种自动透视校正圆形仪表的方法在权利要求书中公布了：1.一种自动透视校正圆形仪表的方法，其特征在于，所述方法包括校正矩阵估计和图像校正两个步骤； 步骤1所述校正矩阵估计，包括如下步骤： 1.1用相机采集源图像，源图像为真彩色RGB图像，首先对其进行灰度化处理； 1.2通过现有的椭圆拟合方法对灰度图像进行拟合； 1.3筛选出仪表轮廓的拟合椭圆，获取轮廓坐标点集合； 具体方法是： 在步骤1.2得到拟合的椭圆之后，建立椭圆坐标系，将此时仪表轮廓的坐标集合定义为，其中与分别表示椭圆轮廓坐标点在坐标系上构成的二维点集合，椭圆轮廓的几何中心计算如下： ； 其中表示对坐标集合求数学期望，和分别表示椭圆轮廓几何中心的横纵坐标值； 若设校正之后的仪表轮廓为正圆，令该坐标系为，设正圆轮廓坐标点集合为，正圆的圆心为，那么从坐标系到坐标系的变换为： ； 其中为校正矩阵； 1.4利用坐标点集合，几何矩构造特殊矩阵并进行特征值分解，计算校正矩阵；具体方法是： 对正圆坐标集合构造矩阵： ； 其中，，由于轮廓为正圆，此时，为正圆半径； 根据公式3和4可得： ； 将公式5等号左边的实对称矩阵进行特征值分解： ； 其中和分别表示相应的特征向量与特征值矩阵； 将矩阵进行奇异值分解： ； 其中表示原始域的标准正交基，表示经过了变换后的标准正交基，设； 根据公式5-7得到： ； 根据公式8可推： ； 因此可得： ； 推导证明，虽然镜头下的圆形仪表的轮廓存在畸变，但只要采集仪表轮廓坐标点构造相关矩阵进行特征值分解，就获得一个校正矩阵，利用这个矩阵将仪表的轮廓从椭圆变换到正圆； 步骤2所述图像校正，是利用步骤1计算出的校正矩阵，使用双线性插值对源图像进行插值变换，获得校正后的仪表图像。

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