苏州藤飞精工科技有限公司陆永正获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州藤飞精工科技有限公司申请的专利一种4头联动的旋转升降贴装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116313984B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310466214.7，技术领域涉及：H10P72/78；该发明授权一种4头联动的旋转升降贴装机构是由陆永正;吴士东;周玉乐;韩明星设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种4头联动的旋转升降贴装机构在说明书摘要公布了：发明公开了一种4头联动的旋转升降贴装机构，包括支撑座1，所述支撑座1上固定有至少滑轨11；四个真空吸附组件3，四个所述真空吸附组件3平行固定在与所述滑轨11滑动连接的连接架2上；伺服电机4，固定在所述连接架2的上端，并通过传动带9与四个所述真空吸附组件3连接以驱动四个所述真空吸附组件3转动；升降气缸5，固定在所述支撑座1上并与所述连接架2连接以驱动所述连接架2沿着所述滑轨11做升降运动。本发明具有四个真空吸头，提高了搬运芯片的效率，且四个真空吸头由一个伺服电机驱动做旋转运动，由一个升降气缸驱动做升降运动，制造成本和控制成本低。
本发明授权一种4头联动的旋转升降贴装机构在权利要求书中公布了：1.一种4头联动的旋转升降贴装机构，其特征在于，包括： 支撑座1，所述支撑座1上固定有至少两个滑轨11； 四个真空吸附组件3，四个所述真空吸附组件3平行固定在与所述滑轨11滑动连接的连接架2上，所述真空吸附组件3包括真空吸头33、旋转轴31以及连接在所述真空吸头33和所述旋转轴31之间的加长轴32，所述真空吸头33包括连接筒体331、吸附头333以及连接在所述连接筒体331和所述吸附头333之间的空心连接杆332，所述吸附头333露出所述空心连接杆332的部位设置有限位凸台3330，所述真空吸头33还包括弹性缓冲元件334，所述弹性缓冲元件334设置在所述限位凸台3330与所述空心连接杆332之间； 伺服电机4，固定在所述连接架2的上端，并通过传动带9与四个所述真空吸附组件3连接以驱动四个所述真空吸附组件3转动；以及 升降气缸5，固定在所述支撑座1上并与所述连接架2连接以驱动所述连接架2沿着所述滑轨11做升降运动。
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