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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利电池仓、电池装卸控制方法、设备、存储介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116315373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310279385.9，技术领域涉及：H01M50/244；该发明授权电池仓、电池装卸控制方法、设备、存储介质及系统是由张盼涛设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池仓、电池装卸控制方法、设备、存储介质及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能设备技术领域，公开了一种电池仓、电池装卸控制方法、设备、存储介质及系统，所述方法包括：在检测到智能设备的电量低于预设电量阈值时，通过外接电源对智能设备进行供电；在供电过程中，控制滑块模组进行解锁，并通过霍尔传感器获取滑块模组的解锁数值；在解锁数值小于或等于预设解锁阈值时，断开电池仓内电池模组的电源信号，并弹出电池仓；通过上述方式，在检测到智能设备的电量低于预设电量阈值时，通过外接电源对智能设备进行供电，然后判断控制解锁后的滑块模组的解锁数值是否小于或等于预设解锁阈值，若是，则断开电池模组的电源信号，以及弹出电池仓，从而实现对电池模组的带电拆卸，以及降低用户使用智能设备的成本。

本发明授权电池仓、电池装卸控制方法、设备、存储介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种电池装卸控制方法，其特征在于，应用于电池仓，所述电池仓包括固定凹槽、近距离传感器、霍尔传感器、电路板、电气接触触点以及滑块模组，其中，所述固定凹槽与电池模组的固定柱插接，所述电气接触触点与电池模组的电气接触凸点进行电气连接，所述电路板与电池模组和主板连接，所述霍尔传感器与所述滑块模组上设置的磁铁配套使用，所述电池装卸控制方法包括以下步骤： 在检测到智能设备的电量低于预设电量阈值时，通过外接电源对所述智能设备进行供电； 在供电过程中，控制滑块模组进行解锁，并通过霍尔传感器获取所述滑块模组的解锁数值； 在所述解锁数值小于或等于预设解锁阈值时，断开电池仓内电池模组的电源信号，并弹出电池仓，以实现对电池模组的拆卸； 实时监测智能设备装配电池仓的区域位置的当前状态； 在所述当前状态和上一时刻的状态确定的状态变化数据为预设状态变化数据时，控制滑块模组进行上锁，并通过霍尔传感器获取所述滑块模组的上锁数值； 在所述上锁数值大于或等于预设上锁阈值时，通过近距离传感器获取电池仓内电池模组的位置； 在所述电池仓内电池模组的位置对应的数值大于或等于预设阈值时，接通电池仓内电池模组的电源信号，以实现对电池模组的装配。

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