北京地平线信息技术有限公司张运驰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京地平线信息技术有限公司申请的专利地图对象的确定方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337092B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310334242.3，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权地图对象的确定方法、装置、电子设备和存储介质是由张运驰;陈少宇;廖本成;谢佳锋;隋伟;张骞设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图对象的确定方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种地图对象的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标空间范围对应的第一点云地图；基于第一点云地图及预设采样规则，确定至少一个局部点云地图；基于各局部点云地图，利用预先训练获得的对象检测模型，确定各局部点云地图分别对应的对象的属性和有序点集，有序点集包括用于描述对象的第一坐标系下的目标数量个坐标点；将各局部点云地图分别对应的对象的属性和有序点集进行聚合，获得目标空间范围对应的地图对象。本公开实施例可以实现目标空间范围的地图对象的自动化标注，大大提高标注效率，降低人工标注成本。
本发明授权地图对象的确定方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图对象的确定方法，包括： 获取目标空间范围对应的第一点云地图； 基于所述第一点云地图及预设采样规则，确定至少一个局部点云地图； 基于各所述局部点云地图，利用预先训练获得的对象检测模型，确定各所述局部点云地图分别对应的对象的属性和有序点集，所述有序点集包括用于描述所述对象的第一坐标系下的目标数量个坐标点； 将各所述局部点云地图分别对应的对象的属性和有序点集进行聚合，获得所述目标空间范围对应的地图对象；所述聚合是指将各所述局部点云地图分别对应的对象的属性和有序点集融合成所述目标空间范围内的整体对象的属性和有序点集。
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