深圳市速腾聚创科技有限公司杨锦城获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利飞行时间的测量方法、存储介质和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338709B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111602321.5，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权飞行时间的测量方法、存储介质和装置是由杨锦城;任亚林设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行时间的测量方法、存储介质和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行时间的测量装置、存储介质和装置。本申请通过获取TDC在积分周期采集的多个时间戳集合，然后将多个时间戳集合进行组后累加得到多个分片，以分片为粒度进行相干处理得到相干时间戳集合，以及根据相干时间戳集合生成直方图数据，使直方图数据中回波信号对应的时间戳的计数值基本保持不变，噪声信号对应的时间戳的计数值进行抑制，从而提高距离探测器的信号背景噪声比SBNR，有效提高距离探测器测量飞行时间的精确度。
本发明授权飞行时间的测量方法、存储介质和装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行时间的测量方法，其特征在于，包括： 获取N个时间戳集合；其中，N为大于1的整数，每个时间戳集合表示一个积分周期对应的光子事件，所述每个时间戳集合包括多个时间戳，各个时间戳集合对应的积分周期相等； 将所述N个时间戳集合划分为K个组；其中，K为大于1的整数，每个组包括一个或多个时间戳集合； 将各个组包括的时间戳集合进行累加得到K个分片；其中，每个分片包括多个时间戳； 将所述K个分片进行相干处理得到相干时间戳集合； 基于所述相干时间戳集合生成直方图数据； 根据所述直方图数据确定飞行时间。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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