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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利X射线空间标定方法、基于残差网络的空间自标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310056367.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权X射线空间标定方法、基于残差网络的空间自标定方法是由张杰;李立;温珂瑶;高贵龙;李知兵;尚杨;姚东;何凯;闫欣;王迪;岳猛猛;杜婉怡;李亚晖;蔡高迪;汪韬;刘冲;尹飞;李鸣设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本X射线空间标定方法、基于残差网络的空间自标定方法在说明书摘要公布了：本发明属于一种空间位置标定方法，为解决目前CT三维重建时采用的空间位置标定方法，均受精度或使用条件复杂限制的技术问题，提供一种X射线空间标定方法、基于残差网络的空间自标定方法，不需要具体的标定物，通过迁移学习的思路，以相似重建对象的数据作为训练集，基于旋转不变性的原理，以一对旋转角度相差180°的投影图为数据输入，空间偏移误差作为输出，通过修改的ResNet50网络，能够实现空间自标定，提高了DR三维重建的精度和效果，误差更小且更加高效。

本发明授权X射线空间标定方法、基于残差网络的空间自标定方法在权利要求书中公布了：1.一种X射线空间标定方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，以被测物体中心轴作为旋转轴，使被测物体按照β角度的步进角度绕旋转轴进行旋转，在被测物体每旋转β角度后，得到以被测物体中心轴为中心的一组镜像投影，并求取该组镜像投影的相似系数； S2，根据步骤S1中所有旋转角度下，各组镜像投影的相似系数最大值，确定旋转轴在固定坐标系Z轴上的角度误差ΔRz和探测器的位置误差在固定坐标系X轴的分量ΔTdx；其中，所述固定坐标系是以探测器的中心点为原点，探测器与源位置的连线作为Z轴的三维直角坐标系，Y轴与被测物体的旋转轴平行；所述探测器的位置误差在固定坐标系X轴的分量ΔTdx具体通过以下方式得到： 步骤S1中所有旋转角度下，各组镜像投影相似系数的最大值对应的线像素所在的线记作y，y在固定坐标系X轴上的截距，即为探测器的位置误差参数X轴分量ΔTdx； S3，根据所有镜像投影中各条线像素的投影CT值中最大值对应的线像素所在的线，确定探测器上的中平面，具体为： S3.1，在y对应一组镜像投影中的每个镜像投影上，分别获取多条与y垂直的像素连线； S3.2，分别求取每条像素连线的均方根误差，两个镜像投影中均方根误差最小值对应的像素连线记作x，x所在且垂直于y的平面即为探测器上中平面的位置；所述均方根误差通过下式计算得到： 其中，Mnum为探测器上与y垂直的像素连线总个数，Pcenter+jRy和Pcenter-jRy+π分别为y对应一组镜像投影中，两个镜像投影中y上与第j条像素连线相交处的CT值； S4，根据探测器上的中平面在固定坐标系Y轴的截距，得到探测器的位置误差在固定坐标系Y轴的分量ΔTd S5，根据ΔTd、ΔR和ΔTd对CT重建空间位置进行标定。

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