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龙图腾网获悉广州五羊建设机械有限公司;广州建筑湾区智造科技有限公司申请的专利一种智能吊装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116348408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180019673.X，技术领域涉及：B66C23/62；该发明授权一种智能吊装机器人是由王龙;何涛;李汉广;陈臻颖;范凯基;曹嘉利;郑创斌;赵文雁;叶文建设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能吊装机器人在说明书摘要公布了：一种智能吊装机器人，包括第一塔身1，第一塔身1底部通过临时固定机构可拆卸连接于楼面；与塔吊主体20连接的自升装置2，自升装置2通过升降机构滑动套接于第一塔身1外壁，自升装置2设有限定第一塔身1滑动的止动安全机构；用于调节自升装置2移动和固定的行走装置3，行走装置3活动设置于自升装置2的底部；承重机构，承重机构用于导引行走装置3移动的且可拆卸安装于厂房的梁体或楼面，承重机构与行走装置3活动连接。该智能吊装机器人可自升上楼，可沿楼面水平自移，突破了传统吊装设备易受吊重和作业半径限制的技术瓶颈。

本发明授权一种智能吊装机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能吊装机器人，其特征在于，包括： 第一塔身1，所述第一塔身1底部通过临时固定机构可拆卸连接于楼面； 与塔吊主体20连接的自升装置2，所述自升装置2通过升降机构滑动套接于第一塔身1外壁，所述自升装置设有限定第一塔身1滑动的止动安全机构； 行走装置3，所述行走装置3用于调节自升装置2移动和固定，所述行走装置3活动设置于自升装置2的底部； 承重机构，所述承重机构用于导引行走装置3移动的且可拆卸安装于厂房的梁体或楼面，所述承重机构与行走装置3活动连接； 其中，所述行走装置3包括： 行走底架31，所述行走底架31连接于自升装置2的底端； 行走机构，所述行走机构转动连接于行走底架31的底部且用于使自升装置2行走； 调节机构，所述调节机构用于调节行走机构的行走； 所述自升装置2包括： 第二塔身21，所述第二塔身21通过升降机构滑动套接于第一塔身1外壁，所述第二塔身21的底端与行走底架31连接； 固定组件，所述固定组件用于紧固第二塔身21与行走底架31； 压重组件，所述压重组件用于紧固第二塔身21且可拆卸安装于行走底架31； 其中，所述升降机构包括： 支撑组件，所述支撑组件可拆卸安装于第一塔身1内侧； 顶升油缸14，所述顶升油缸14的一端连接于支撑组件、另一端连接于第二塔身21顶端的底部； 所述行走底架31活动连接有用于限定第二塔身21滑动的紧固组件； 其中，所述智能吊装机器人自升上楼时，利用顶升油缸14使第二塔身21顶升到位，并且使行走机构上升至高于后序施工楼层轨道安装位置的预定高度；然后改变行走装置3转向，通过顶升油缸14使行走装置3回落复位，所述智能吊装机器人完成自升上楼并进行后序施工楼层的安装。

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